CM101维修手册 - 第427页
CM101-D 维修手册 3.2 检查和对策 Pa ge 3- 51 显示 名称 内容 发生原因 处理 EC 超负荷警告 2 在伺服电机 U, V, W 中的特定相，集 中通过超出额定电 流的状态下反复运 行。 停止时在伺服电机 U, V, W 中的特定相反 复发生集中通过电流的 状态，并超出警告 级别。 确认轴参数、重新启动 机器、系 统 Ver. 确认以及重新加 载。 ED 输出功率超出 警告 伺服电机的输出功 率 ( 转速 × 扭…
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3.2
检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理方法
E0
过再生警告
有可能再生电力超
过内置再生电阻器
和再生选购项的容
许再生电力。
超过内置再生电阻器和再生选购项允许再
生电力的
85 %
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
变为超过了占超负荷警告
1, 2
的发生级别
85%
以上的负荷
E1
超负荷警告
1
有可能变为超负荷
警告
1, 2
∗ 原因·调查方法
请参照显示
50, 51
。
参照超负荷
1, 2 (50, 51)
的对
策。
1.
检测器中混入了吸嘴。
确认电缆配线是否正常。
(
绝缘剥
离等
)
绝对位置检测器的
脉冲有异常。
2.
检测器故障。
更换伺服电机。
E3
绝对位置计数
器警告
绝对位置检测器的
多旋转计数器的值
超出最大旋转范
围。
3.
从原点的移动量超过
32767
旋转或
−
32768
旋转。
请重新进行原点复归。
E4
参数警告
参数在设定范围
外。
将来自伺服系统控制器的参数值设定在设
定范围之外。
确认轴的参数并重新启动机器，
确认及再次加载系统
Ver.
。
E6
伺服强制停止
警告
EM1
置于
OFF
。
强制停止变为有效。
(
将
EM1
置于
OFF)
确认安全解除紧急停止状态。
E7
控制器紧急停
止警告
−
伺服系统控制器的紧急停止变为有效。
确认安全解除紧急停止状态。
1.
冷却扇的寿命。
更换伺服放大器的冷却扇。
E8
冷却扇转速下
降警告
伺服放大器冷却扇
的转速下降到警告
级别以下。在带冷
却扇的伺服放大器
MR-J3-70B/100B
中，不显示该警告。
2.
冷却扇电源发生故障。
更换伺服放大器。
E9
主电路
OFF
警告
在主电路电源
OFF
的状态，伺服
ON
。
−
将主电路电源置于
ON
。
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检查和对策
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显示
名称
内容
发生原因
处理
EC
超负荷警告
2
在伺服电机
U, V,
W
中的特定相，集
中通过超出额定电
流的状态下反复运
行。
停止时在伺服电机
U, V, W
中的特定相反
复发生集中通过电流的状态，并超出警告
级别。
确认轴参数、重新启动机器、系
统
Ver.
确认以及重新加载。
ED
输出功率超出
警告
伺服电机的输出功
率
(
转速
×
扭矩
)
在
超出额定输出功率
的状态下连续运
转。
伺服电机的输出功率
(
转速
×
扭矩
)
在超出
额定输出功率
150%
的状态下连续运转。
转动轴以确认是否灵活。
3.2.7
出现不良吸嘴·不良吸嘴率超标
在特定的吸嘴中频繁发生吸着错误、识别错误时进行显示。
1.
实施吸嘴清扫
请参照
“1.5.4
吸嘴和吸嘴交换器
(
高速吸头
(12
吸嘴
)
用为选购件
)
的清扫
(
高速吸头、通用吸
头
)”
，进行吸嘴的清扫。
2.
吸嘴的退磁
用特斯拉
(
磁感应
)
表，确认吸嘴是否磁化。
规定值
: 0.3 mT
以下
(3 Gs
以下
)
∗
出现超过规定值的磁化时，用退磁器进行退磁。
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3.2.8
实装错误、芯片掉落
在生产中发生实装错误、芯片落下的情况下显示出来。
1.
按
[
是
]
。
•
显示芯片是否被贴装的确认信息。
2.
按
[
是
]
。
∗
当有多数错误时，请用操作面板的
+
键选择发生顺序，按
[
确认位值移动
]
后，吸
头或照相机移至目标位置。
3.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
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