STF-100NA_User Manual(Chi) - 第100页
High Speed Multi T ray Feeder STF-100NA 用户手册 10-22 absolute 1 回 转 counter 错误预防 1 44 0 检测出编码器的 1 回转 counter 错误 . 更换电机。 Absolute 多 回转 counter 错误预防 1 45 0 检测出编码器的多回转 counter 错误 . 更换电机。 Absolute 状 态错误预防 1 47 0 开电源时编码器比指定值更快的…
维护
10-21
I/F 输出功
能号码错误
1 预防
4
输出信号(SI1, SI2, SI3) 以未作定义的数进行分配.
I/F 输出功
能号码错误
2 预防
5
输出信号(SI4) 以未作定义的数进行分配.
CL 分配错
误
6
counter clear 功能分配到 SI7 之外的信号号码.
INH 分配错
误
7
指令 pulse 抑制输入功能分配到 SI10 之外的信号号码.
电机运作范
围设定错误
预防
34 0
在指定的输入范围以内, 具备位置指令时, 电机脱离在
Pr5.14 指定的运作范围运作.
1) gain 不合适.
2) Pr5.14 设定值低.
1) 确认 gain(位置 loop gain 和速度 loop gain 之间的平
衡)和惯性比.
2) 增加 Pr5.14 的设定值. 或者 Pr5.14 设定为 0 后不激活
保护功能.
EEPROM 参
数错误 预防
36
0
开电源时在 EEPROM 读取 data 时, 参数保存领域的 d
ata 被受损.
1) 重新设定所有参数.
2) 错误继续时更换 amp(可能是 amp 故障). 产品退货到
代理店或制造厂家.
1
2
EEPROM 确
认代码错误
预防
37
0
开电源时在 EEPROM 读取 data 时, 为输入 EEPROM
确认的 data 被受损.
更换 amp(可能是 amp 故障). 产品退货到代理店或制造
厂家.
1
2
移动量超过
抑制输入预
防
38 0
Pr5.04, 移动量超过抑制输入设定=0 时, 阳和阴的移动
量超过抑制输入(POT/NOT)全部为 ON.
在 Pr5.04 = 0 的状态下, 阳或阴的移动量超过抑制输入
转换为 ON.
确认连接到正方向/负方向移动量超过抑制输入的开
关、wire 或电源供应装置是否有错误. 确认控制电源供
应装置(DC12~24V)的上升时间是否太慢.
模拟输入
1(AI1)초과
预防
39
0
比以 Pr4.24 设定的值更高的电压在模拟输入 1 中认
可.
1) 准确设定 Pr4.24. 确认连接器 X4 的连接状态.
2) Pr4.24 以 0 设定, 对保护功能进行无效化处理.
模拟输入 2
(AI2) 超过
预防
1
比以 Pr4.27 设定的值更高的电压在模拟输入 1 中认
可.
1) 准确设定 Pr4.27. 确认连接器 X4 的连接状态.
2) Pr4.27 以 0 设定, 对保护功能进行无效化处理.
模拟输入 3
(AI3) 超过
预防
39 2
比以 Pr4.30 设定的值更高的电压在模拟输入 1 中认
可.
1) 准确设定 Pr4.30. 确认连接器 X4 的连接状态.
2) Pr4.30 以 0 设定, 对保护功能进行无效化处理.
absolute 系
统死机错误
预防
40 0
因 17bit absolute 编码器用电源供应装置或电池死机,
内置型电容器的电压降到指定值以下.
连接电池用电源供应装置后, 对 absolute 编码器进行 cle
ar.
absolute
counter 过多
错误预防
41 0
17 bit absolute 编码器的多回转 counter 超过指定值.
1) Pr0.15 设定为 2, 并可以忽略多回转 counter 超过.
2) 从机械原点开始的移动量限制为 32,767 回转以内.
absolute 超
速 错误预防
42 0
停电时向 17bit 编码器只能供应电池电源时, 电机速度
超过指定值.
1) 确认编码器的供应电压(5V±5%).
2) 确认连接器 CN X2 的连接状态.
编码器初始
化错误预防
1
43 0
检测出编码器初始化错误. 更换电机。
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High Speed Multi Tray Feeder STF-100NA
用户手册
10-22
absolute 1 回
转 counter
错误预防 1
44 0
检测出编码器的 1 回转 counter 错误. 更换电机。
Absolute 多
回转 counter
错误预防 1
45 0
检测出编码器的多回转 counter 错误. 更换电机。
Absolute 状
态错误预防
1
47 0
开电源时编码器比指定值更快的速度运作. 开电源时使电机不让运作.
编码器 Z 状
态错误预防
1
48 0
检测出无串联 incremental 编码器的 Z 相 pulse. 可能是
编码器故障.
更换电机。
编码器 CS
信号错误预
防 1
49 0
检测出串联 incremental 编码器的 CS 信号逻辑错误.
可能是编码器故障.
更换电机。
反馈 scale
配线错误 预
防
50
0
外部 scale 和 amp 之间的通信在特定时间被中断, 分离
检测功能被 trigger.
1) 按照配线图连接外部 scale 的配线.
2) 对错误配线的连接器 pin 准确进行配线.
外部通信数
据错误预防
1
从外部 scale 收信的 data 发生通信错误. data 错误主要
是由 noise 引起的. 虽然连接到外部 scale cable, 但在通
信 data 发生了错误.
1) 确保为 DC5V±5%(4.75~5.25V)的外部 scale 的电源供
应. 特别是外部 scale cable 长时需留意.
2) 外部 scale cable 和电机 cable 捆绑在一起时, 分离此两
个 cable.
3) 在 FG 连接屏蔽装置. 请参考配线图.
外部 scale
状态 0 错误
预防 1
51
0
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 0 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
除掉错误之原因后, 在前面面板对外部 scale 错误进行 cl
ear. 之后, 切断电源并进行重置.
外部 scale
状态 1 错误
预防 1
1
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 1 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
外部 scale
状态 2 错误
预防 1
2
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 2 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
外部 scale
状态 3 错误
预防 1
3
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 3 换成 1. 确认 scale
的配置.
外部 scale
状态 4 错误
预防 1
4
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 4 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
外部 scale
状态 5 错误
预防 1
5
外部 scale 错误代码(ALMC)的 Bit 5 换成 1. 确认外部
scale 的配置.
A 上配线 错
误 预防
55 0
外部 scale 的 A 相配线有缺陷(如 :连接被切断). 确认 A 相配线连接.
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维护
10-23
B 上配线错
误预防
1
外部 scale 的 B 相配线有缺陷(如 : 连接被切断). 确认 B 相配线连接.
Z 上配线错
误预防
2
外部 scale 的 Z 相配线有缺陷(如 : 连接被切断). 确认 Z 相配线连接.
强制 Alarm
输入保护
87 0
适用强制 Alarm 输入(E-STOP). 确认强制 Alarm 输入(E-STOP)的配线.
电机自动识
别错误预防
95
0~
4
电机与 amp 不配. 更换适合 amp 的电机.
其他错误
其他号
码
因过大的 noise 或其他原因, 在控制电路发生功能不
良. 对 amp 的自己诊断功能进行 trigger 的过程中, 在 a
mp 内部发生错误.
1) 关闭电源后重新开.
2) 错误反复时可能是故障. 停止产品使用, 并更换电机和
amp. 产品退货到代理店或制造厂家.
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