STF-100NA_User Manual(Chi) - 第38页
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High
3.3.
1
3.3.
2
3.4.
Speed Mult
i
1
. 人为紧
急
人
为
面
的
源
将
若
想
画
面
2
. 系统紧
急
系
统
电
源
发
生
原点归位
原
点
i
Tray Feed
e
急
停止
为
紧急停止
是
的
<EMG>
开
将
被切断.
想
解除人为
紧
面
的 Error lo
g
警
告
急
停止
统
紧急停止
指
源
的所有电
源
生
系统紧急
停
警
告
点
归位指各
轴
e
r ST
F
-100
NA
是
在紧急情
况
开
关。 在人
为
紧
急停止,
首
g
窗口后按
住
告
解除
紧
造成
严
指
系统自己
感
源
的供应将
被
停
止时， 确
认
告
发生
系
机械
造
轴
为了回到
原
NA
用户手册
况
下停止此
装
为
紧急停止
首
先要排除
紧
住
Stop Swit
c
紧
急停止时
必
严
重损伤, 而
且
感
知异常后
紧
被
停止。
认
显示器显
示
系
统紧急停
止
造
成严重损伤
原
点时候的
动
装
备的动作
状态下不
能
紧
急停止的
原
c
h 并进行
H
需先解除紧
急
且
会发生意
想
紧
急停止装
备
示
内容后采
取
止
时必需先解
除
, 而且会发
生
动
作， 开始
运
时使用。
此
能
运行此装
备
原
因后解除<
H
oming 即可
解
急
停止的原
因
想
不到的事故,
备
.发生系
统
取
措施。
除
紧急停止
的
生
意想不到的
事
运
行装备
之
此
时， 按住
运
备
, 除电脑电
EMG> 开
关
解
除紧急停
因
. 怠慢此项
时
必需多加注
意
统
紧急停止
时
的
原因. 怠慢
此
事
故, 必需多
加
之
前实行。
3-
3
运
行面板
上
源的所有
电
关
. 然后关
闭
止状态.
时
将对机械
意
.
时
， 除电
脑
此
项时将对
加
注意.
3
上
电
闭
脑
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High Speed Multi Tray Feeder STF-100NA
用户手册
4-1
第 4 章. 传感器的感知功能
4.1. Door 开关
此装备贴有检测前面 Door 和上部 Door 的开闭状态的 Door 开关。 与 Door 开关另
运行时贴有为锁定装置的螺线管。
图
4-1. Door
开关
(
上部前面
Door)
此装备安装有在运行装备(Run 状态)时防止打开 Door 的 Door 锁定装置。 如果, 强
制打开 Door 时开关启动，装备处于紧急停止状态，关闭 Door 时紧急停止状态将被
解除。此状态下若想重新开始运行时按住<Home>按钮。
4.2. 零部件翘起传感器(Component Over Sensor)
零部件翘起传感器在此装备的移送部段安装， 移送托盘时设定值以上高度的物体
被感知时， 为防止与其他 Tray 冲突将处于紧急停止状态。此时，确认在规定值以
上的高度是否有零部件。
图
4-2.
移送部零部件翘起传感器
零部件翘起传感器
上部Door
前面Door
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