STF-100NA_User Manual(Chi) - 第95页
10.3 . 伺服 A Alar 号 码 A 0 A1 A 2 A3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 A 9 . 4.2. Error 信 确 认 1. 点 2. 进 3. 4. 点 伺 服 A larm 可以 保持 m 码 0 超负荷 保 护 过多再生 A 2 电池 Alar m Fan Alarm 4 编码器通 信 5 编码器过 热 6 震动检测 A 7 寿命检测 A 8 外部 scale 9 外部 scale 信 息确认 …
High Spee
d
显
示反馈
显
示控制
外
d
Multi Tray
F
馈
p
ulse总
和
、
模式
反馈
p
ulse
总
外
部scale反
馈
高次
数
低次
数
高次
数
低次
数
低次
数
高次
数
低次数（
L
指
令
p
uls
e
低次数（
L
低次数（
L
F
eeder ST
F
-
位
速
转
F
、
指令
p
uls
e
总
和[编码器
p
馈
p
ulse总和
反
馈
数
数
数
数
数
数
指
令
p
L
）和高次数
e
总和[指
令
pu
L
）和高次数
外
部
L
）和高次数
-
100NA
用
户
位
置控制模
式
速
度控制模
式
转
矩控制模
式
F
ull Close控
e
总
和及外部
p
ulse]
馈
p
ulse总和
p
ulse总和
（H）之间
相
u
lse]
（H）之间
相
部
scale反馈
pu
（H）之间
相
户
手
册
式
式
式
制模式
部
scale
p
ul
s
相
互转换时点
击
相
互转换时点
击
u
lse总和
相
互转换时点
击
s
e总
和
击
←。
击
←。
击
←。
10-16
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10.3
.
伺服
A
Alar
号
码
A
0
A1
A
2
A3
A
4
A
5
A
6
A
7
A
8
A
9
.
4.2. Error
信
确
认
1.
点
2.
进
3.
4.
点
伺
服
A
larm
可以
保持
m
码
0
超负荷 保
护
过多再生
A
2
电池 Alar
m
Fan Alarm
4
编码器通
信
5
编码器过
热
6
震动检测
A
7
寿命检测
A
8
外部 scale
9
外部 scale
信
息确认
方
认
错误信息
的
点
击 Up/Do
w
进
入显示器
显示如下
画
点
击 Up/Do
w
服
驱动在如
下
显示错误
系
保持
到
10
个。
Alarm
护
A
larm
m
信
Alarm
热
Alarm
A
larm
A
larm
错误 Alarm
通信 Alarm
方
法
的
方法如下。
w
n Key 选
择
模式后点
击
画
面。
w
n Key 可
以
下
36 种情况
系
数及错误
履
负荷系
数
再生负
荷
电池电
压
Fan 停止
连续的
编
编码器
检
检测出
震
容量或 f
a
反馈 sca
l
连续的
反
择
L 5 后点
击
击
Up/Down
K
以
确认 14 个
中显示 Ala
r
错误代码（无
发
履
历
数
为保护等级的
8
荷
系数为保护等
级
压
为 3.2v 以下。
了 1 秒。
编
码器通信错误
的
检
测出过热 Alar
m
震
动.
a
n 的期待寿命
比
l
e 检测出 Alarm
。
反
馈 scale 通信错
击
SET 按钮
K
ey，并以
d
为止的 Dri
v
rm
。
发
生错误时以--
当前错误
履历0（最近错
误
履历13（最早
的
内容
8
5%以上。
级
的 85%以上。
的
数超过指定值.
m
.
比
指定时间短.
。
误数超过指定
值
。
d
12.Err 进行
v
e Erro
r
。
-表示）
数
误
）
的
错误）
值
。
选择后点
击
·可参考最
后
数
（包括当
前
↓↑选择即
将
维
护
10-1
7
击
按钮。.
后
14个错误
前
错误）。 点
将
参考的系数
护
7
系
击
。
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High Speed Multi Tray Feeder STF-100NA
用户手册
10-18
保护功能
错误
代码
原因 对策
主 副
控制电源供
应装置低电
压保护
11 0
在控制电源供应装置的 Convertor 部分 P 和 N 之间的
电压低于指定值。
1) 电源供应装置的电压低。发生瞬间停电
2) 电源容量不足… 开主电源时因突入电流供应装置
的电压降低。
3) 伺服 amp 故障(电路故障)
测量连接器 Line 和端子 block Line(L1C-L2C)之间的电
压。
1) 增加电源容量。 更换电源供应装置。
2) 增加电源容量。
3) amp 更换新产品。
过电压保护
12 0
在控制电源供应装置的 Convertor 部分 P 和 N 之间的
电压超过指定值。
1) 电源供应装置的电压超过允许输入电压。发生因相
位超前电容器或 UPS(无停电电源供应装置)的电压
电涌。
2) 回生放电电阻计分离
3) 外部回生放电电阻计不适合未能吸收能源。
4) 伺服 amp 故障(电路故障)
测量连接器 Line(L1, L2 及 L3) 之间的电压。
1) 输入准确的电压。 排除相位超前电容器。
2) 测量 amp 的端子 P 和 B 之间接入的外部电阻计的电
阻。值为∞时更换外部电阻计。
3) 更换为指定的电阻和带有瓦特量的电阻计。.
4) amp 更换成新产品。
主电源供应
装置低电压
保护(PN)
13
0
Pr65(主电源 OFF 时选择 LV trip)设定为 1 的状态下，
比利用 Pr6D(主电源 OFF 检测时间)的事先设定时间
更长的时间内，在 L1 和 L3 之间发生瞬间停电，或者
在伺服 On 中 在主电源供应装置的 Convertor 部分，P
和 N 之间的电压降低到低于指定值范围。
1) 电源供应装置的电压低。发生瞬间停电
2) 发生瞬间停电。
3) 电源容量不足…因开主电源时候的突入电流电源供
应装置的电压降低。
4) 相位不足…3 相输入 amp 以单相输入实行。
5) 伺服 amp 故障 (电路故障)
测量连接器 Line(L1, L2 及 L3)之间的电压。
1) 增加电源容量。 更换电源供应装置。 除掉电磁连接
器或主电源供应装置结束的原因后, 重新开电源。
2) 更长的时间以 Pr5.09(主电源 OFF 检测时间)设定。
准确设定各相位。
3) 增加电源容量。 有关容量的信息请参考 P.2-6”amp 和
可使用的周边装备目录”。
4) 准确地连接电源供应装置的各相位(L1, L2 及 L3)。
单相 100V 及 200V amp 时使用 L1 和 L3。
5) amp 更换成新产品。
主电源供应
装置低电压
保护 (AC)
1
过电流保护
14
0
通过 Convertor 部分流的电流超过指定值。
1) 伺服 amp 故障(电路故障, IGBT 或其它构成要素)
2) 电机 wire 短路(U, V 及 W)
3) 电机 wire 的接地缺陷
4) 电机的烧损
5) 电机 wire 的接触不良
6) pulse 输入 Timing 与伺服 On 相同或更早。
1) 分离电机时转换为伺服 On。 立即发生错误时用新 a
mp 更换。
2) 确认电机 wire(U, V 及 W)是否短路, 多点 wire 是否从
连接器拔出。需准确配线。
3) 测量电机 wire, U, V, W 及接地 wire 之间的绝缘电
阻。绝缘不良时更换电机。
4) 确认每个电机 line 之间的电阻平衡, 若存在不平衡时
更换电机。
5) 确认是否有松动连接的连接器。 连接器松动连接或
被拔出时需紧密连接。
6) 伺服 On 后输入 100ms 以上的 pulse。
IPM 错误预
防
1
过热保护
15 0
散热器（heat sink）或电源装置的温度超出指定温
度。
1) 周边温度超出指定温度。
2) 超负荷
1) 改善周边温度和冷却条件。
2) 扩大 amp 及电机容量。 更长设定加速/减速时间。 降
低负荷。
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