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7 Vi sions yst eme Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G 7.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx 7 - 50 Einric hter Abb. 7.5.16 ● Mit den Ric htungstas ten variie ren Sie di e Lage der Kame ra. Die Sc h…
Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsysteme
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx 7.5 Marke teachen
Einrichter 7 - 49
●
Suchfeldparameter sind
–
Breite
–
Höhe
●
Parameter der Farbdarstellung (5 Sektionen)
–
10 Parameter “IN”-Werte
–
10 Parameter “OUT”-Werte
Die Parameter sind in einer Liste im Stationsrechner gespeichert. Diese Liste wird beim Aufruf der Option
“Markennummer eingeben” mit Default und aktuellen Werten initialisiert.
Verändern Sie einen Parameter, wird im Maschinencontroller (MC) ein Teachbefehl generiert.
Zu den allgemeinen Parametern wird immer nur derjenige Parameterblock in den Teachbefehl aufgenommen,
der verändert wurde.
Es werden daher vier verschiedene Teachbefehle vom Maschinencontroller erzeugt:
–
Markenstrukturfeld teachen (Template)
–
Suchfeld teachen.
–
Farbdarstellung und Markenstrukturfeld teachen.
HINWEIS
Bei Änderung der Farbdarstellung wird gleichzeitig die Marke geteacht.
–
Teachen mit Standardwerten
7.5.4.1 Optionen “Template hohe, mittlere und niedrige Auflösung”
Haben Sie eine dieser Optionen gewählt,
–
wird das Menü weggeschaltet.
–
wird das Videobild mit Marke und Markenstrukturfeld dargestellt.
–
werden Kopf- und Fußzeile mit Kommentar, Meßergebnis, Tastaturbelegung und Befehlssequenzen einge-
blendet.
7 Visionsysteme Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G
7.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx
7 - 50 Einrichter
Abb. 7.5.16
●
Mit den Richtungstasten variieren Sie die Lage der Kamera. Die Schrittweite legen Sie durch Eingabe der
Ziffern 1 ... 6 fest.
●
Mit den “>”- und “<”-Zeichen verschieben Sie die Markenstrukturgrenzen und teachen gleichzeitig. Dabei
schalten Sie mit der Leertaste von horizontaler auf vertikale Richtung um. Die Feldschrittweite können Sie
mit der “TAB”-Taste von 1 Pixel auf 10 Pixel und umgekehrt umschalten.
●
Mit “RETURN” lösen Sie den Teachvorgang aus.
Als Meßergebnis erscheint der Eindeutigkeitswert. Dieser kann zwischen
–
0 = ungenügende und
–
100 = sehr gute Unterscheidbarkeit variieren.
Erfahrungsgemäß sollten Sie einen Mindestwert von 60 erreichen.
●
Wiederholen Sie den Teachvorgang mehrmals bei geänderten Feldgrößen. Sie können damit den Eindeu-
tigkeitswert optimieren. Eine Reduktion der Markenstrukturfeldgröße auf Dimensionen, die kleiner als die
Marke sind, steigert den Eindeutigkeitswert, da die Markenenden zum Beispiel bei einer Benetzung mit
Lötstopplack schlechtes Reflexionsverhalten zeigen. Sie sollten das Feld allerdings auch nicht zu klein
wählen, da darunter ebenfalls die Eindeutigkeit der Marke leidet.
●
Mit “ESC” verlassen Sie diese Option.
HINWEIS
Den Zusammenhang zwischen Eindeutigkeit und Qualitätsfaktor für eine Markenauswahl finden Sie in
Abschnitt 7.5.3.2 "Option “Marke neu”" beschrieben.
Marke-Nr. = 8 Eindeutigkeit = 70
Blank: hor./vert.
< : kleiner
Tab : Schrittweite
Template hohe Aufl.
1..6 : x/y-Schritt.
: x-Achse +
: x-Achse -
: y-Achse +
: y-Achse -
x/y - Schrittweite = ...Richtung = ...
Feld-Schritt = ...
Ret: teachen
> : größer
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Veränderung bereits existierender Marken
Bei jedem Teachvorgang werden die Zentrieroffsets auf Null gesetzt. Anderenfalls ist eine optische Zentrie-
rung mit den Markenstrukturfeldgrenzen nicht korrekt. Das Meßergebnis würde verfälscht.
7.5.4.2 Option “Suchfeld verändern”
Das Suchfeld ist ein frei wählbares Feld innerhalb des Kameragesichtsfeldes.
HINWEIS
— Wählen Sie die Größe so, daß das Suchfeld auf jeden Fall noch die Toleranzen bei der Leiterplatten-
positionierung mit berücksichtigt.
— Achten Sie auch darauf, daß sich keine anderen Strukturen innerhalb des Suchfelds befinden, da
sonst die Markenreidentifikation unnötigerweise erschwert wird.
— Wiederholen Sie mehrmals die Tests bei geänderter Suchfeldgröße. Sie können unter Umständen
den Eindeutigkeitswert optimieren.
Bei Wahl der Option “Suchfeld verändern”
–
wird das Menü weggeschaltet.
–
wird der Teachvorgang ausgelöst.
–
wird das Videobild mit Marke und Markenstrukturfeld dargestellt.
–
werden Kopf- und Fußzeile mit Kommentar, Meßergebnis, Tastaturbelegung und Befehlssequenzen einge-
blendet.