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Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsystem e Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx 7.5 Marke teachen Einric hter 7 - 55 7.5.5 Menü “F arbdarstellung” Bei Anwa hl der Opti on “Fa rbdarstellun g” im Me nü “Mar …
7 Visionsysteme Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G
7.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx
7 - 54 Einrichter
Bei Wahl dieser Option
–
wird das Menü weggeschaltet.
–
wird der Teachvorgang ausgelöst.
–
wird das Videobild mit Marke, Markenstrukturfeld und Eindeutigkeitswert dargestellt.
–
werden Kopf- und Fußzeile mit Kommentar, Meßergebnis, Tastaturbelegung und Befehlssequenzen einge-
blendet.
Abb. 7.5.19
●
Mit den Richtungstasten positionieren Sie die Kamera, die Schrittweite ist mit den Ziffern 1 ... 6 wählbar.
●
Mit “RETURN” wiederholen Sie den Teachvorgang.
●
Mit “ESC” verlassen Sie diese Option. Das Menü erscheint wieder am Bildschirm.
teachen
1..6 : x/y-Schritt.
Marke-Nr. = 8 Eindeutigkeit = 70
Ret :
Standardwerte
x/y - Schrittweite = ...
: x-Achse +
: x-Achse -
: y-Achse +
: y-Achse -
Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G 7 Visionsysteme
Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx 7.5 Marke teachen
Einrichter 7 - 55
7.5.5 Menü “Farbdarstellung”
Bei Anwahl der Option “Farbdarstellung” im Menü “Marke ändern” wird das Menü “Farbdarstellung” aufge-
klappt.
Abb. 7.5.20
Jedes Pixel der Videokamera enthält eine 8-bit - Graustufeninformation. Dabei bedeuten
–
der Wert 0: schwarz und
–
der Wert 255: weiß
Zur besseren Beurteilung der Helligkeitsverteilung bzw. der Kontrastverhältnisse werden diese Grauwerte mit
Hilfe von Transformationstafeln in Farbe umgesetzt, wie die nachfolgende Tabelle zeigt:
Grauwert Farbzuordnung
0 schwarz
30 violett
50 blau
77 blaugrün
100 grün
127 braun
150 rot
175 orange
Fehler
Zustand
Aktion
Templatedarstellung mit Transformationstafel 1
Einzelfunktionen
:
:
:
SI80 V 10.x
Visionsystem
Visionsystem
Rüstung:
Maschinenoptionen
Softwareoptionen
BE - Zuführung
Visionsystem
Version: 2133
x/y - Achsen verfahren
Marke zentrieren
Marke teachen
Marke neu
Marke ändern
Marke ändern
LP insAusgabeband
Teach-Portal
Fehler anzeigen
Template mittl. Aufl.
Marke neu
LP ins Mittenband
Marke zentrieren
Darst. mit Tafel 2
Darst. mit Tafel 3
Darst. mit Tafel 4
Darst. mit Tafel 5
Tafel 5 programmieren
Tafel 5 Defaultwerte
Darst. mit Tafel 1
Farbdarstellung
7 Visionsysteme Betriebsanleitung SIPLACE 80 S/F/G
7.5 Marke teachen Ausgabe 07/97 ab Softwareversion SR.010.xx
7 - 56 Einrichter
HINWEIS
Um einen guten Eindeutigkeitswert zu erreichen, sollte der Kontrastunterschied zwischen Marke und Umge-
bung mindestens den Wert 75 annehmen. Der Untergrund sollte also zum Beispiel die Farbe grün, die Marke
die Farbe orange haben.
Ist das Kontrastverhältnis ungünstig, können Sie im Menü zwischen fünf vorprogrammierten Transformations-
tafeln 1bis 5> wählen, um eine aussagefähige Farbdarstellung zu erreichen.
Darüber hinaus haben Sie aber auch die Möglichkeit, eine Transformationstafel selbst zu programmieren.
Diese Option ist paßwortgeschützt und kann nur von der höchsten Benutzerklasse aktiviert werden.
HINWEIS
Bei Änderung der Farbdarstellung wird gleichzeitig die Marke geteacht.
7.5.5.1 Optionen “Darstellung mit Tafel 1 ... 5”
Abb. 7.5.21
200 gelb
255 weiß
Fehler
Zustand
Aktion
Templatedarstellung mit Transformationstafel 2
Einzelfunktionen
:
:
:
SI80 V 10.x
Visionsystem
Visionsystem
Rüstung:
BE - Zuführung
Visionsystem
Version: 2133
x/y - Achsen verfahren
Marke zentrieren
Marke teachen
Marke neu
Marke ändern
Marke ändern
Fehler anzeigen
Teach-Portal
LP ins Ausgabeband
Template mittl. Aufl.
LP ins Mittenband
Marke zentrieren
Marke neu
Darst. mit Tafel 3
Darst. mit Tafel 4
Darst. mit Tafel 5
Tafel 5 programmieren
Tafel 5 Defaultwerte
Darst. mit Tafel 1
Darst. mit Tafel 2
Farbdarstellung