JM-20_MS参数.pdf - 第116页
MS 参数 5- 13 所有选择的 Head 将连续 进行测量。 请对要测量的 Head 全部进行勾选。 ＜操作⑫ 1/7 ＞ 请将校准片 V 装在校准片固定器上。完 成准备后， 请选择确认。选择确认后 ，会出现指 示，要求将 508 号吸嘴安 装在所有已 选择的 Head 上。 ＜操作⑫ 2/7 ＞ 将 508 号吸嘴安装在所有 已选择的 Head 上。 点击 “ 确定 ” ，吸取校准片后，移 动到校准台上 。
MS
参数
5-12
5-4 VCS
摄像机偏差
5-4-1
功能
取得VCS摄像机的坐标值以及装配角度（对X、Y轴的倾斜）、摄像编码器值。
5-4-2
使用夹具
• 校准片V（E5190729000） • 508吸嘴（40001346）
5-4-3
操作
选择了“VCS偏移量设置（Ｏ）”－“调整VCS摄像机偏差（O）...”之后，显示出下面的ＶＣ
Ｓ摄像机偏差设定画面。
选择设定对象VCS。设置VCS时，显示出在选项单元设置中所选择的VCS。
MS
参数
5-13
所有选择的Head将连续进行测量。请对要测量的Head全部进行勾选。
＜操作⑫1/7＞
请将校准片V装在校准片固定器上。完成准备后，请选择确认。选择确认后，会出现指
示，要求将508号吸嘴安装在所有已选择的Head上。
＜操作⑫2/7＞
将508号吸嘴安装在所有已选择的Head上。
点击“确定”，吸取校准片后，移动到校准台上。
MS
参数
5-14
＜操作⑫3/7＞
自动地从校准片固定器吸取校准片V，移动到校准台上。
然后，吸取校准片的中心，移动到VCS识别位置。
＜操作⑫4/7＞
该信息一般不显示。仅在VCS上识别标记失败的情况下要求进行示教。
请通过示教使监视器的十字光标基本来到标记的中心，按“确定”。
完成准备后，请选择确认。选择确认后，会出现以下对话框。
只要按“是”，以后进行Head测量时移动到最初的VCS识别位置时，将成为附加同样示
教移动量的状态。
如按下“否”，对以后的Head不附加示教移动量即移动到VCS识别位置。
＜操作⑫5/7＞
移动到VCS识别位置后，测定偏移量。
测定结束后，根据测定结果算出装配位置、装配角度并进行更新。
根据求得的偏移量使标记移动到VCS的中心。移动到VCS的中心后，将X轴的编码器值作
为摄像编码器值取得。
如果还有其他已选择的Head，将自动进行下一个Head的测量。