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MS 参数 4-9 4-4-1-2 吸嘴旋转中心 吸嘴旋转中心，是取得 各 Head 之轴 的旋转中心 位置 位于激光传感器 的哪个 位置 。 图 4-3-1-2 吸嘴旋转中心 4-4- 2 使用夹具 本项目中使用以下夹具 。 • 508 吸嘴 • 夹具吸嘴 LN C 120 用 （ 40001346 ） （ 40128152 ） 吸嘴旋转中心 （ X ） 吸嘴旋转中心 （ Y ） LNC120
MS
参数
4-8
4-4
激光偏移量
4-4-1
功能
本项目用于取得基板上面高度、激光高度、吸嘴旋转中心。
※ 更换吸嘴时，会出现有无送料器的询问，一旦选择“无送料器”，则在发生错误之前不
再询问有无送料器。
※ 进行校准台上是否放有夹具等的确认时，请点击“Head退避”按钮再进行确认。
4-4-1-1
基板上面高度和激光高度
基板上面高度，是取得从校准台上面到各Head之Z轴原点位置的尺寸。
激光高度，是取得从各Head之Z轴原点位置到激光传感器之测量高度的尺寸。
使Z轴上升，观察其碰到限动器时马达扭矩的变化后再下降，以最初的Z相作为原点检出。
激光高度
限动器
① 检出超过马
达扭矩阈值
② 下降时最初的Z相
基板上面高度
Z
轴原点位置
编码器
Z
相信号
Z
马达
θ
马达
直线导轨
Z轴滑动轴
滚珠丝杠
校准块
MS
参数
4-9
4-4-1-2
吸嘴旋转中心
吸嘴旋转中心，是取得各Head之轴的旋转中心位置位于激光传感器的哪个位置。
图4-3-1-2 吸嘴旋转中心
4-4-2
使用夹具
本项目中使用以下夹具。
• 508吸嘴 • 夹具吸嘴LNC120用
（40001346） （40128152）
吸嘴旋转中心（X）
吸嘴旋转中心（Y）
LNC120
MS
参数
4-10
4-4-3
操作
选择“偏移量设置（O）”—“激光偏移量（L）”后，会显示设置激光偏移量的对话框。
＜操作・1/3＞
如果要测量的Head装有吸嘴，卸下吸嘴。
如选择“确认”，即进行吸嘴套高度的检测。