JM-20_MS参数.pdf - 第52页
MS 参数 4- 19 Y 0.0132±0.002m m/Pixel 离以及贴片精度 不良 2 装配角度 A ±0.5° OCC 装置的装配 4- 7 支撑台偏移量 4-7- 1 功能 调整支撑台的 位置 ，使支撑台能正 确动作。 4-7- 2 使用夹具 本项目中不使用夹具。 4-7- 3 操作 从菜单中选择 “ 偏移量 设置（ O ） ” － “ 支撑台偏移量（ R ） ” ，会显示以下所示的 对话框。
MS
参数
4-18
＜操作・4/6＞
识别正常结束后，向OCC计测装配角度的位置移动。
利用示教进行调整，使监视器的十字光标移到标记的大致中心。
此时，如摄像机视野内出现标记以外的灰尘，要仔细擦拭摄像机调整夹具，做到只看见
标记。
按下“确认”按钮，于是进行装配角度的计测。此时，如检测到标记以外的对象，则不
能取得正确的值，或者出错。计测结束后，机器会根据识别结果算出装配角度并进行更
新。
＜操作・5/6＞
从校准台上卸下摄像机调整夹具，准备完毕后请按“确认”按钮。
＜操作・6/6＞
“确认”按钮按下后，回到初始设置画面。
4-6-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
出问题的原因
1 缩放比例 X
0.0132±0.002mm/Pixel
因OCC摄像机的图像识别精
度不良，导致各MSP值出现偏
OCC本身、摄像机调整
夹具的伤痕等
MS
参数
4-19
Y
0.0132±0.002mm/Pixel
离以及贴片精度不良
2 装配角度 A ±0.5° OCC装置的装配
4-7
支撑台偏移量
4-7-1
功能
调整支撑台的位置，使支撑台能正确动作。
4-7-2
使用夹具
本项目中不使用夹具。
4-7-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“支撑台偏移量（R）”，会显示以下所示的对话框。
MS
参数
4-20
＜操作・1/3＞
请点击“操作”框内的“确认”按钮。“确认”按钮被按下后，支撑台返回原点后将向
计测开始位置移动。
＜操作・2/3＞
请利用示教使支撑台上升，对准传送带与夹紧用构件接触的位置。
示教完成后，请按“确认”按钮。
（4根轨道导轴中有一个首先到顶的高度，另外３根应在距该高度0.1mm以内到顶。如果
不是0.1mm以内，请进行台子平面的从新调整。）
＜操作・3/3＞
调整结束了。按“确认”按钮，即返回初始画面。
4-7-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1 原点偏移量 ±12mm 原点返回动作不良
基板夹紧不良
支撑台的装配精度