JM-20_MS参数.pdf - 第64页
MS 参数 4- 31 ＜操作⑫ 4/5 ＞ 请将 HMS 装配 高度夹具装在校准块上，按 下确认按 钮。 选择确认按钮后将进行 高度的测量 。 • 计测内容 ① 分别计测校准台上的 9 处高度。 ② 在取得的 9 处高度中， 去除最高 2 处、 最低 2 处， 将 剩余的 5 处之平均值作 为装配高度， 并进行更新。 ＜操作⑫ 5/5 ＞ 所有的计测结束后，会 显示以下的 对话框。 按下 “ 确认 ” 后，返回初始设置 画面 。 4-…
MS
参数
4-30
＜操作⑫1/5＞
按下“操作”框内的“确认”按钮。
按下后，为了确认校准台上没有夹具之类，进行Head退避。
＜操作⑫2/5＞
请确认校准台上没有夹具之类。
确认完毕后，按下“确认”按钮。
“确认”按钮被选择后，HMS向校准台第1标记位置移去。
＜操作⑫3/5＞
请利用HMS示教逐步移动Head，使传感器光与校准台的第1标记相一致。
此时，请确认传感器被断开（传感器感应头的LED双方均闪烁，示教画面的Z坐标值不被
显示），结束示教，按下“确认”按钮。
MS
参数
4-31
＜操作⑫4/5＞
请将HMS装配高度夹具装在校准块上，按下确认按钮。
选择确认按钮后将进行高度的测量。
• 计测内容
① 分别计测校准台上的9处高度。
② 在取得的9处高度中，去除最高2处、最低2处，将剩余的5
处之平均值作为装配高度，
并进行更新。
＜操作⑫5/5＞
所有的计测结束后，会显示以下的对话框。
按下“确认”后，返回初始设置画面。
4-11-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1 装配位置
X ±2.0mm
吸取高度示教不良 装配位置精度
Y ±2.0mm
2 装配高度 Z ±0.5mm
MS
参数
4-32
4-12 T
轴止转锁销偏移量
4-12-1
功能
取得卡盘吸嘴的止转锁销位置。
JM-20为了防止吸嘴的意外旋转，有下图所示的止转锁销，止转锁销的销子方向与Z滑动轴的位
置关系取决于Z轴的装配状况，并不一样。
T轴止转锁销偏移量，就是要取得Z滑动轴槽位置是在θ轴的多少角度上。
※ 更换吸嘴时会进行是否有送料器的询问，一旦选择了无送料器，则直至发生错误之前不再
显示是否有送料器的询问。
※ L1～L2贴装头以L3贴装头的偏移量为基准，L5～L6贴装头以L4贴装头的偏移量为基准，分
别取得各贴装头的偏移量。如果作为基准的贴装头之偏移量尚未取得，则无法取得正确的
偏移量。请确认基准偏移量已经正确取得。
进行連续测定时，自动按L3贴装头→L2贴装头→L1贴装头→L4贴装头→L5贴装头→L6贴装
头的顺序进行取得。
4-12-2
使用夹具
本项目中使用以下夹具。
• 夹具吸嘴 卡盘吸嘴用（40137943）
Z滑动轴一侧有槽
卡盘吸嘴一侧有销子