JM-20_MS参数.pdf - 第72页
MS 参数 4- 39 4- 14 C- AT C 偏移量 4- 14 - 1 功能 取得 C-ATC 的各点的装配 位置、装配高度 。 4- 14 - 2 使用夹具 本项目中使 用以下 夹具。 • C-ATC 偏 移量 boss （ 40138973 ） • C-ATC 高度夹具（ 40138974 ） • 505 吸嘴（ 40001346 ） • 夹具吸嘴 卡盘 吸嘴用（ 40137943 ） 4- 14 - 3 操作 从菜单中选择…
MS
参数
4-38
＜操作⑫6/6-1＞
如果存在超出范围的ATC号，则显示上述的文字说明。
＜操作⑫6/6-2＞
按下“确认”后，会显示设置结束的对话框。如按“确认”，返回初始画面。
4-13-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1 装配位置 X ±2.0mm 但在同一ATC内，各
自点位上的MSP值的
偏移量为0.2mm以
下。
吸嘴更换故障、
同时更换吸嘴的动
作不启动
ATC装置的装配精
度
Y ±2.0mm
MS
参数
4-39
4-14 C-ATC
偏移量
4-14-1
功能
取得C-ATC的各点的装配位置、装配高度。
4-14-2
使用夹具
本项目中使用以下夹具。
• C-ATC偏移量boss（40138973） • C-ATC高度夹具（40138974）
• 505吸嘴（40001346） • 夹具吸嘴 卡盘吸嘴用（40137943）
4-14-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“C-ATC偏移量（M）”，会显示以下对话框。
MS
参数
4-40
＜操作⑫1/15＞
请从“C-ATC”选择项目中选择要取得偏移量的C-ATC编号。
要取得C-ATC的装配高度时，请对“装配高度”项目进行勾选。
勾选完成后，请按确认按钮。
＜操作⑫2/15＞
请在被指定的C-ATC位置上设置偏差boss（凸起夹具），按下确认按钮。
“确认”按钮被选择后，以OCC基准移动到boss上。
＜操作⑫3/15＞
请利用示教进行调整，使boss位于画面的中央。
示教完成后，按“确认”按钮。
“确认”按钮被选择后，机器即进行中心的计测，执行装配位置（X，Y）的计算。
＜操作⑫4/15＞
计测结束后，请从指定的位置上卸下偏差boss夹具，准备完毕后请按“确认”按钮。