JM-20_MS参数.pdf - 第79页
MS 参数 4- 46 ＜操作⑫ 1/4 ＞ 请选择 “ 操作 ” 框内的 “ 确认 ” 按钮 。 “确认”按钮被按下 ，则 AWC 原点返 回完成后 OCC 将移动到基准轨道 上。 ＜操作⑫ 2/4 ＞ 请利用示教决定基准轨 道内侧的 Y 坐标 。 示教结束后，请按下 “ 确认 ” 按钮。 如按下 “ 确认 ” 按钮， OC C 将移动到活动轨道上 。 ＜操作⑫ 3/4 ＞ 与基准轨道相同，请利 用示教决定 活动轨道内侧的 Y 坐标。…
MS
参数
4-45
4-15 AWC
偏移量
4-15-1
功能
调整以下项目，使AWC能正确动作。
No.
项目
设置的内容
1 原点偏移量 距离AWC原点设计位置的偏移量值
2 调整宽度偏移量 AWC移动时的宽度余量
4-15-2
使用夹具
本项目中不使用夹具。
4-15-3
操作
从菜单中选择“偏移量设置（O）”－“AWC偏移量（W）”，会显示以下对话框。
MS
参数
4-46
＜操作⑫1/4＞
请选择“操作”框内的“确认”按钮。
“确认”按钮被按下，则AWC原点返回完成后OCC将移动到基准轨道上。
＜操作⑫2/4＞
请利用示教决定基准轨道内侧的Y坐标。
示教结束后，请按下“确认”按钮。如按下“确认”按钮，OCC将移动到活动轨道上。
＜操作⑫3/4＞
与基准轨道相同，请利用示教决定活动轨道内侧的Y坐标。
示教结束后，根据所求得的Y坐标算出偏移量并进行更新。准备完毕后请按下“确认”
按钮。
＜操作⑫4/4＞
设置结束了。按“确认”按钮即返回初始画面。
4-15-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1 原点偏移量 ±3mm 原点返回动作不良
自动调整基板宽度时的设置
宽度不良
AWC电动机的装配
（原点传感器和编码器的位置）
MS
参数
4-47
4-16
吸取基准位置偏移量
4-16-1
功能
设置以下位置:台车标记确认时的基准位置，以及要计算吸取位置初始值时的基准位置。
4-16-2
使用夹具
• E6215705CB0:主送料器（CTF用）
4-16-3
操作
选择“偏移量设置（O）”－“吸取基准位置偏移量（I）”，会显示以下所示的设置吸取基准
位置偏移量的对话框。