JM-20_MS参数.pdf - 第80页
MS 参数 4- 47 4- 16 吸取基准位置 偏移量 4- 16 - 1 功能 设置以下位置 : 台车标记 确认时的基准 位置 ，以及 要计算吸取位置初始值 时的基准 位置 。 4- 16 - 2 使用夹具 • E6215705CB0: 主送料器（ CTF 用） 4- 16 - 3 操作 选择 “ 偏移量设置（ O ） ” － “ 吸取基准位置 偏移量（ I ） ” ，会显示以 下所示的设置吸取基准 位置偏移量的对话框。
MS
参数
4-46
＜操作⑫1/4＞
请选择“操作”框内的“确认”按钮。
“确认”按钮被按下，则AWC原点返回完成后OCC将移动到基准轨道上。
＜操作⑫2/4＞
请利用示教决定基准轨道内侧的Y坐标。
示教结束后，请按下“确认”按钮。如按下“确认”按钮，OCC将移动到活动轨道上。
＜操作⑫3/4＞
与基准轨道相同，请利用示教决定活动轨道内侧的Y坐标。
示教结束后，根据所求得的Y坐标算出偏移量并进行更新。准备完毕后请按下“确认”
按钮。
＜操作⑫4/4＞
设置结束了。按“确认”按钮即返回初始画面。
4-15-4 MSP
容许值
No.
项目
MSP容许值
MSP值不良时
出现的问题
检测（更换）项目
1 原点偏移量 ±3mm 原点返回动作不良
自动调整基板宽度时的设置
宽度不良
AWC电动机的装配
（原点传感器和编码器的位置）
MS
参数
4-47
4-16
吸取基准位置偏移量
4-16-1
功能
设置以下位置:台车标记确认时的基准位置，以及要计算吸取位置初始值时的基准位置。
4-16-2
使用夹具
• E6215705CB0:主送料器（CTF用）
4-16-3
操作
选择“偏移量设置（O）”－“吸取基准位置偏移量（I）”，会显示以下所示的设置吸取基准
位置偏移量的对话框。
MS
参数
4-48
※ 对通常偏移量、翘弯偏移量的按钮进行切换，就可以切换偏移量值的显示。
⑫选择“通常偏移量”时 ⑫选择“翘弯偏移量”时
请在以下的台架选择中选择要取得的台架。
＜操作⑫1/6＞
进行台架选择后，请将主送料器安装在操作说明中指示的位置。
准备好后，请按“确认”按钮。进行校准台标记的识别后，以OCC基准移动到夹具的标
记上。
＜操作⑫2/6＞
请利用摄像机示教进行调整，使标记成为摄像机中心。调整好以后，请 按 “确认”按钮。
请使之以OCC基准向下一个示教位置移动。
＜操作⑫3/6＞