JM-20_MS参数.pdf - 第81页
MS 参数 4- 48 ※ 对通常偏移量、翘弯偏 移量的按钮 进行切换，就可 以切换偏移量值的显示 。 ⑫选择“通常偏移量” 时 ⑫选择“翘弯偏移量” 时 请在以下的台架选择中 选择要取得 的台架。 ＜操作⑫ 1/6 ＞ 进行台架选择后，请将 主送料器安 装在操作说明中 指示的 位置 。 准备好后，请按 “ 确认 ” 按钮。进行校准台标记 的识别后，以 OCC 基 准移动到 夹具的标 记上。 ＜操作⑫ 2/6 ＞ 请利用摄像机示教进行 …
MS
参数
4-47
4-16
吸取基准位置偏移量
4-16-1
功能
设置以下位置:台车标记确认时的基准位置，以及要计算吸取位置初始值时的基准位置。
4-16-2
使用夹具
• E6215705CB0:主送料器（CTF用）
4-16-3
操作
选择“偏移量设置（O）”－“吸取基准位置偏移量（I）”，会显示以下所示的设置吸取基准
位置偏移量的对话框。
MS
参数
4-48
※ 对通常偏移量、翘弯偏移量的按钮进行切换，就可以切换偏移量值的显示。
⑫选择“通常偏移量”时 ⑫选择“翘弯偏移量”时
请在以下的台架选择中选择要取得的台架。
＜操作⑫1/6＞
进行台架选择后，请将主送料器安装在操作说明中指示的位置。
准备好后，请按“确认”按钮。进行校准台标记的识别后，以OCC基准移动到夹具的标
记上。
＜操作⑫2/6＞
请利用摄像机示教进行调整，使标记成为摄像机中心。调整好以后，请 按 “确认”按钮。
请使之以OCC基准向下一个示教位置移动。
＜操作⑫3/6＞
MS
参数
4-49
5个部位测量过标记位置的示教后，请卸下主送料器，按“确认”按钮。（ 前 侧 送料器
编号：1、20、35、50、68）
前侧的最终位置设置结束后，将从5个点的平均值算出吸取基准位置偏移量（通常偏移
量），然后再进一步算出翘弯偏移量。
翘弯偏移量值根据以下计算式自动计算。
翘弯偏移量值（前侧）＝ （当前显示值） + （5个部位的最大值）－（平均值）
－（翘弯参数）
◆翘弯参数
翘弯参数就是初始画面上输入的值。通常使用默认值，请勿改变。
＜操作⑫4/6＞
如后侧台架也已被选择，接着上面的对话框显示。
如在台架选择中只选择了后侧台架，则从上面的对话框开始。
＜操作⑫5/6＞
5个部位测量过标记位置的示教后，请卸下主送料器，按“确认”按钮。（ 后 侧 送料器
编号：3、20、35、50、68）
后侧的最终位置设置结束后，将从5个点的平均值算出吸取基准位置偏移量（通常偏移
量），然后再进一步算出翘弯偏移量。
翘弯偏移量值根据以下计算式自动计算。
翘弯偏移量值（后侧）＝ （当前显示值） + （5个部位的最大值）－（平均值）
+（翘弯参数）
＜操作⑫6/6＞
如选择“确认”，返回初始画面。