AX501维修手册 - 第129页

4022 593 52701/1 × 1 󱯉 08.01 AX- 301/501  AX-3/5 A.125 A05.fm 󱠁 A5 󱞵 󱧐󱮴 A5.3.4.4 CAN 连接，贴片头控制器和贴装机械臂链接 • 󱕃󰐏󱇽󱛠󰏿󲲥 󲔡 注：   󱇽󱛠󲱄󳌐󰊂 CAN 󰖕󰒺 CAN 󰛶 󱍙󲲳󰁺  󱳡󱻉 CAN 󰖕󰒺󱮨󰑱󳇮󲣄 • 󲙖󰋋…

100%1 / 802
󱠁
A5
󱞵
󱯉
4022 593 52701/1
×
1
A.124 AX-301/501 AX-3/5 08.01
󱧐󱮴
A05.fm
A5.3.4.1 CAN 连接，柔性排线检查
• 󰖕󰒺󲨉󰼜󰌄󰠸󱕃󲲳󰁺󱻈󰁺󱈊󲫄󰑔 X2 X9
• 󰨠󲺤󰁺󱈊󲫄󰑔 CAN 󰉅󰁃󱮔󲲳󰁺󱍙󱈊󳌐󰖕󰒺󰉅󰁃󱮔󰌄󰠸
∗ X4 󱮼󱈊󲫄󰑔󰊂
∗ 󰨠󲺤 CAN 󰉅󰁃󱮔 󱷯 7 󱷯 8󳋉󱈊󱯛󱍙󲲳󰁺 X4
󱍙󱈊󳌐󳕐 120 󰟼
∗ 󰨠󲺤 CAN 󰉅󰁃󱮔 󱷯 7 8󰌄󰁺󱓂󲫄󰏞󰁺󲲳
󰁺
• 󰑱󰖕󰒺󲷒󲧺󰒩󰁧󱮔󱽄
A5.3.4.2 CAN 连接，贴片头存储器检查
• 󰖕󰒺󲨉󰼜󰌄󰠸󱕃󲲳󰁺󱻈󰁺󱈊󲫄󰑔 X2
• 󲳯󲲜󲨉󰼜󰀷󱻈󰐏󰖅󱺗󰐺󰖕󰒺󲨉󰼜󱍙󰾋
• 󰟶󲲰󲔡 CAN 󲳯󰖕󰒺󲣌󲚖 A5.3.4
• 󰑱 CAN 󰖕󰒺󰸋󰊵󰦪󲲳󰁺󱻈󰐏󰖅󱺗󱍙󲨉󰼜
󲨉󰼜󰏞󲶽󰈚󳍱
A5.3.4.3 CAN 连接的元件激光检查
• 󰖕󰒺󲨉󰼜󰌄󰠸󱕃󲲳󰁺󱻈󰁺󱈊󲫄󰑔 X9
• 󲳯󲲜󲨉󰼜󰀷󱻈󰐏󰖅󱺗󰐺󰖕󰒺󰲕󱍙󰾋
• 󰟶󲲰󲔡 CAN 󲳯󰖕󰒺󲣌󲚖 A5.3.4
• 󰑱 CAN 󰖕󰒺󰸋󰊵󰦪󲲳󰁺󱻈󰐏󰖅󱺗󱍙󰲕󲨉󰼜
󰏞󲶽󰈚󳍱
• 󰑱󲨉󰼜󰊵󲶽󰈚󳍱󰏕󱷒󱍙󳇮󲣄󰌄󰁺󱈊󲫄󰑔󱍙󱈊󰭥
󱈊󲫄󰏞󳋃󳕭󱕃󲡹󲣌󲨉󲖚󰁼󰁺󰈋󱈊󰭥󰋋󰨠󲺤󰁺󱈊
󲫄󰑔 󱷯 1󱍙 X9 󰌄󰏞 5V 󱈊
• 󰑱󰥶󰏞 5V 󱈊󰒩󰁧󱮔󰏞󲶽󰈚󳍱
4022 593 52701/1
×
1
󱯉
08.01 AX-301/501 AX-3/5 A.125
A05.fm
󱠁
A5
󱞵
󱧐󱮴
A5.3.4.4 CAN 连接，贴片头控制器和贴装机械臂链接
• 󱕃󰐏󱇽󱛠󰏿󲲥󲔡
注： 󱇽󱛠󲱄󳌐󰊂 CAN 󰖕󰒺 CAN 󰛶󱍙󲲳󰁺
󱳡󱻉 CAN 󰖕󰒺󱮨󰑱󳇮󲣄
• 󲙖󰋋  start󲂱󲳞 󳋂󱈊󰭥󰠺󳝹󰠷󰐏
󱇽󱛠󱍙󲲥󲔡
• 󰖕󰒺󰐏󰖅󱺗󲲳󰁺󱻈󲨉󲖚󰁼󱍙 CAN 󱈊󱯛󰌄󰠸󱕃󲲳󰁺X9
• 󰟶󲲰󲔡 CAN 󲳯󰖕󰒺󲣌󲚖 A5.3.4
A5.3.4.5 机械臂中继电路板的电源检查
• 󰖕󰒺󲨉󲖚󰁼󰁺󰈋󱈊󰭥󰋋󱮼󱈊󲫄󰑔󰌄󰏞 24V 󱈊
󱮼󱈊󲫄󰑔󱍙󱱃󲣌󲚖 D5.4.2.2 󱮼󱈊󲫄󰑔󰽎
• 󰖕󰒺󱮼󱈊󲫄󰑔󱍙󱯔󱽇 LED󳊿󰶖󱍙 LED 󲔽󱘏󰏞 24V 󱈊
A5.3.4.6 贴片头，阻断 CAN 总线的检查
• 󰖕󰒺󲨉󰼜󱍙󱽄 CAN 󰛶󰌄󳌐󰊂 CAN 󱮔
• 󰁺󱈊󲫄󰑔󰊂󲨉󰼜󰟶󲲰󲔡 CAN 󲳯󰖕󰒺󱕃󰌄
󲨉󲖚󰐏󰖅󱺗󲣌󲚖 A5.3.4
• 󰑱 CAN 󲳯󰖕󰒺󱮨󰑱󲨉󰼜󰏞󲶽󰈚󳍱
A5.3.4.7 贴装控制器，将 CAN 电缆连接至邻近的机械臂
• 󲶐󲲦󱍙󲨉󲖚󰐏󰖅󱺗 X9󱍙 CAN 󱈊󱯛󲲳󰁺󱻈󲨉󲖚󰁼
注： 󰏞󲨉󲖚󰐏󰖅󱺗󲨉󲖚󰁼󲶐󲲦󱍙󰐏󰖅󱺗󰋋
󱷒󲲰󲔡󲲮󰖕󰒺󰏞󰓜󲨉󲖚󰐏󰖅󱺗󰋋󱈊󱯛󳉔󰊵󰦪
󰁼󳕐󰀷󰁼󱍙󱱃
• 󲺢󰊅󲲰󲔡 CAN 󲳯󰖕󰒺󰐺󱕃󰌄󲶐󲲦󰐏󰖅󱺗󱍙 CAN 󰛶
• 󰑱 CAN 󲳯󰖕󰒺󱮨󰑱󱍙󲨉󲖚󰐏󰖅󱺗󰏞󲶽󰈚󳍱
󱠁
A5
󱞵
󱯉
4022 593 52701/1
×
1
A.126 AX-301/501 AX-3/5 08.01
󱧐󱮴
A05.fm
A5.3.4.8 机械臂中继电路板的电源检查
• 󲣌󳋚 D5.5.1.9 󲲥󰁼󱈊󱯛
• 󰊂󲨉󲖚󰁼󱍙 X10 󱮼󱈊󲫄󰑔󱍙 X8
󱮼󱈊󲫄󰑔󱍙󱱃󲣌󲚖 D5.4.2.2 󱮼󱈊󲫄󰑔󰽎
• 󰨠󲺤 24V 󱈊󰭥󱈊󱮔󰌄󰊂
∗ X10 󱷯 17 - X8 󱷯 1724 V
∗ X10 󱷯 16 - X8 󱷯 16󰁺󰊂󱽄
• 󰨠󲺤 24V 󱈊󱮔󰌄󰁺󱓂󲫄
∗ X10 󱷯 17 - X8 󱷯 17󱓂󲫄󱽄
A5.3.4.9 机械臂，检查电缆组合中的 CAN 连接
• 󲣌󳋚 D5.5.1.10 CAN 󱈊󱯛
• 󰊂󲨉󲖚󰁼󱍙 X9 󱮼󱈊󲫄󰑔󱍙 X11
• 󰨠󲺤󰐶 CAN 󰉅󰁃󱮔󰌄󲷒󰊂
∗ CAN HX9 󱷯 7 - X11 󱷯 4
∗ CAN LX9 󱷯 2 - X11 󱷯 2󰊂󱽄
• 󰨠󲺤󰐶 CAN 󰉅󰁃󱮔󰌄󱓂󲫄󰁺
∗ CAN HX9 󱷯 7 - X11 󱷯 4
∗ CAN LX9 󱷯 2 - X11 󱷯 2󱓂󲫄󱽄
A5.3.4.10 传输控制器 24 VDC 电源检查
• 󰖕󰒺󲳖󰁼󲶽󱍙 24 VDC 󱈊󰭥󱍙 24 VDC 󲱨󰌄󰠸
∗ 󱍙󳊽󰁺󲚻󲳖󰁼
∗ 󰁺󱈊󲫄󰑔󰖕󰒺 LED H2 󰌄󲩌󰠸
LED H2 󱍙󱱃󲣌󲚖 C5.4.1.4.3 󲱨󰁼 LED 

A5.3.4.11 运动接口电路板电源输出检查
• 󰖕󰒺 CAN 󱍙 24 VDC 󲱨󰌄󰠸
∗ 󱍙󳊽󰁺󲚻󲳖󰁼
∗ 󰁺󱈊󲫄󰑔󰖕󰒺󲲳󰁺 MIB.X1 󰌄 24 VDC
󲲳󰁺 MIB.X5 󰌄󰠸 󲲳󰁺󱍙󱱃󲣌󲚖
C5.4.1.4.3 󲱨󰁼 LED 