AX501维修手册 - 第131页
4022 593 52701/1 × 1 08.01 AX- 301/501 AX-3/5 A.127 A05.fm A5 A5.3.4.12 传输控制器内部电源故障排除 • ∗ C5.5.4 C5.5.4.3.2 4022-594-4200x A5.3.4.13 传送…
A5
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×
1
A.126 AX-301/501 AX-3/5 08.01
A05.fm
A5.3.4.8 机械臂中继电路板的电源检查
• D5.5.1.9
• X10 X8
D5.4.2.2
• 24V
∗ X10 17 - X8 1724 V
∗ X10 16 - X8 16
• 24V
∗ X10 17 - X8 17
A5.3.4.9 机械臂，检查电缆组合中的 CAN 连接
• D5.5.1.10 CAN
• X9 X11
• CAN
∗ CAN HX9 7 - X11 4
∗ CAN LX9 2 - X11 2
• CAN
∗ CAN HX9 7 - X11 4
∗ CAN LX9 2 - X11 2
A5.3.4.10 传输控制器 24 VDC 电源检查
• 24 VDC 24 VDC
∗
∗ LED H2
LED H2 C5.4.1.4.3 LED
A5.3.4.11 运动接口电路板电源输出检查
• CAN 24 VDC
∗
∗ MIB.X1 24 VDC
MIB.X5
C5.4.1.4.3 LED
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×
1
08.01 AX-301/501 AX-3/5 A.127
A05.fm
A5
A5.3.4.12 传输控制器内部电源故障排除
•
∗ C5.5.4 C5.5.4.3.2
4022-594-4200x
A5.3.4.13 传送 CAN 模块的电源电缆检查
•
C5.4.1.4.1
C5.5.1.8
CAN
TC.MIB.X1
• CAN C5.4.2.2 CAN
X1
•
•
•
A5.3.4.14 CAN 耦合器状态检查
1. 检查 CAN 耦合器的状态是否正常。
•
• CAN LED LED
LED C5.4.2.1 CAN
A5
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×
1
A.128 AX-301/501 AX-3/5 08.01
A05.fm
A5.3.4.15 CAN 模块节点状态检查
故障参数 故障说明 解决措施
1
0
EEPROM
B8.11
1
B8.11
2
B8.11
3
B8.11
4
B8.11
5
B8.11
6
I/O
B8.11
7
EEPROM B8.11
8
B8.11
2
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10Hz
1Hz
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