AX501维修手册.pdf - 第133页

4022 593 52701/1 × 1 󱯉 08.01 AX- 301/501  AX-3/5 A.129 A05.fm 󱠁 A5 󱞵 󱧐󱮴 󱘏󱠁 13  I/O 󰛶󲖀󱛐󳌹 1. I/O LED 󱇴 󰈚󳍱󰌓󱘏 󳙫󳊿 󰶖󲔽󱘏 󱭻 10 Hz   2. 󳙫󰍗 󰌄󱠁󳊿󰶖 󱭻 1 Hz   I/O LED 󳊿󰶖 4 󰟶 …

100%1 / 802
󱠁
A5
󱞵
󱯉
4022 593 52701/1
×
1
A.128 AX-301/501 AX-3/5 08.01
󱧐󱮴
A05.fm
A5.3.4.15 CAN 模块节点状态检查
故障参数 故障说明 解决措施
󰈚󳍱󱓖 1󱕁󲸢󱱃󰈚󳍱
0
EEPROM 󰓶󳝡󳇮󲣄󳊿󰉅
󱍙󰓶󳝡󳇮󲣄
󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
1
󱮔󱓖󱍙󲶽󱯨󰭷 󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
2
󰏿󱒺󰉅󰁃󱥐 󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
3
󳊿󱛠󱍙󰛶󱥐󰊵󰦪󱕃
󰠸󱕃
󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
4
󳊿󰋋󰈚󳍱 󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
5
󳌹󳊿󰋋󰈚󳍱 󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
6
󱺿󰏉󰀷󲲜󱍙 I/O 󰛶
󲸢󱱃
󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
7
 EEPROM 󰋋󰈚󳍱 󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
8
󰊵󰈝 󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
󰈚󳍱󱓖 2󱯫󱛠󲸢󱱃󱍙󰈚󳍱
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I/O LED ♃䮾⚕
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I/O LED
㄀ϔ⃵䮾⚕ᑣ߫
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I/O LED
㄀Ѡ⃵䮾⚕ᑣ߫
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I/O LED
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I/O LED ♃⚍҂ਜ㓓㡆
৺
ᰃ
㄀ϔ⃵䯈䱨
㄀Ѡ⃵䯈䱨
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10Hz
1Hz
1Hz
4022 593 52701/1
×
1
󱯉
08.01 AX-301/501 AX-3/5 A.129
A05.fm
󱠁
A5
󱞵
󱧐󱮴
󱘏󱠁 13 I/O 󰛶󲖀󱛐󳌹
1. I/O LED 󱇴󰈚󳍱󰌓󱘏 󳙫󳊿󰶖󲔽󱘏󱭻 10 Hz
2. 󳙫󰍗󰌄󱠁󳊿󰶖 󱭻 1 Hz I/O LED 󳊿󰶖 4 󰟶󰸋󰈚
󳍱󱓖 4 󲶽󱮔󰉅󰁃󳇮󲣄󱍙
3. 󱠁󰟶󰈚󳍱󰌄󱠁󳊿󰶖 I/O LED 󳊿󰶖 12 󰟶󰈚󳍱󰉅 12 󲔽󱘏󱠁
12 I/O 󰛶󲶽󱮔󰊂
A5.3.4.16 嵌入式处理控制器上的 CAN 卡检查
1. 检查嵌入式处理控制器上的 CAN 卡
• 󱍙󳊽󰁺󲚻󲳖󰁼
• 󰁺󱈊󲫄󰑔󰊂󲲳󰁺 MIB.X5
󲲳󰁺󱍙󱱃󲣌󳋚󲱨󰁼󲲳󰁺
• 󲳖 CAN 󰛶󱍙󲳖󱎫󰑔
• 󱈺󰉱󱮼󱈊󲫄󰑔󰮦󱻈󰊂󰏞󲲳󰁺
• 󰟶󲔡 CAN 󲳯󰖕󰒺
󲣌󲚖 CAN 󲳯󰖕󰒺
∗ 󲳖 CAN 󱳻󰠸
∗ 󲳖 CAN 󱳻󱽄
0
󲔽󰐶󱏃󳇮󲣄 󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
󰈚󳍱󱓖 3󲶽󱮔󳇮󲣄
0
I/O 󰛶󱇽󱏍󱍙󲶽󱮔
󳇮󲣄
󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
󰈚󳍱󱓖 4󲶽󱮔󰉅󰁃󳇮󲣄
0
󲶽󱮔󰉅󰁃󳇮󲣄󱳻
󲶽󱮔󰊂
󰏉󰀷󱳻󲣌󲚖 B8.11
n* (n>0)
I/O 󰛶 n 󲶽󱮔󰊂
󰏉󰀷
CAN I/O
󰛶
n+1
󲣌󲚖
B8.11.1
󰈚󳍱󱓖 5󰦽󲳯󰈚󳍱
n*
󰦽󲳯 I/O 󰛶 n󰋋󲶽󱮔
󰈚󳍱
󰏉󰀷
CAN I/O
󰛶
n
󲣌󲚖
B8.11.1
󰈚󳍱󱓖 7󰈄 I/O 󰛶
n*
󱱃 n 󰈄 I/O 󰛶 󰏉󰀷
CAN I/O
󰛶
n
󲣌󲚖
B8.11.1
故障参数 故障说明 解决措施
󱠁
A5
󱞵
󱯉
4022 593 52701/1
×
1
A.130 AX-301/501 AX-3/5 08.01
󱧐󱮴
A05.fm
A5.3.4.17 CAN 耦合器网络属性检查
• 󲳖 CAN 󰛶󰖕󰒺 CAN 󱳻󱍙󲫈󱮔󲢓󰌄󰠸󲣌󲚖
C5.4.2.1 CAN 󰛶󰐁󲶽
A5.3.4.18 传送中继电路板的电源 LED 检查
• 󱮼󱈊󲫄󰑔󲲳󰁺󰏞󱍙󲲳󰁺
• 󰖕󰒺󲳖󱮼󱈊󲫄󰑔󱍙󱈊󰭥 LED 󰌄󲩌󱈊󰭥 LED 󱍙󱱃󲣌
󳋚 C5.4.2.3 󱮼󱈊󲫄󰑔󲶽
A5.3.4.19 传送中继电路板检查
• 󱮼󱈊󲫄󰑔󲲳󰁺󰏞󱍙󲲳󰁺
• 󰟶󲔡 CAN 󲳯󰖕󰒺
󲣌󲚖 A5.3.4 CAN 󲳯󰖕󰒺
- 󲳖󱮼󱈊󲫄󰑔󰠸
- 󲳖󱮼󱈊󲫄󰑔󱽄
A5.3.4.20 传送中继电路板的电源检查
• 󲣌󳋚 C5.5.1.6 CAN 󰛶󱮼󱈊󲫄󰑔󳋉󱍙󰉅󰁃󱈊󱯛 C5.4.2.3 󱮼
󱈊󲫄󰑔󲶽
• 󲳖󱮼󱈊󲫄󰑔󰊂 X.14
• 󲳖 CAN 󰛶󰊂 CAN.X1.BLA2
• 󰖕󰒺󲚻󰶎󰌄󰏞󰑓
• 󰖕󰒺󱈊󱯛󰌄󰊂󰊂󱽄
• 󰖕󰒺󱈊󱯛󰌄󰁺󱓂󲫄󰊂󱽄
A5.3.4.21 CAN 模块和中继电路板之间的数据电缆检查
• 󲣌󲚖 C5.5.1.6 CAN 󰛶󱮼󱈊󲫄󰑔󳋉󱍙󰉅󰁃󱈊󱯛
• 󲳖󱮼󱈊󲫄󰑔󰊂 X.11
• 󲳖 CAN 󰛶󰊂 CAN.X1.BLA2
• 󰖕󰒺󱈊󱯛󰌄󰊂󰊂󱽄󰖕󰒺󱈊󱯛󰌄󰁺󱓂󲫄󱓂󲫄
󱽄
A5.3.4.22 Y 电机电源电缆检查
• 󲣌󳋚 C5.5.1.7 Y 󲱉󱈊󰐏󱈊󰭥󱈊󱯛 C5.4.1.4.1 󲱨󰁼󲲳󰁺
• 󲳖󰁼󱍙󰁺󱈊󲫄󰑔󰊂 TC.MIB.X5
• 󲳖 Y 󱈊󰐏󰊂󱈊󰭥󱈊󱯛
• 󰖕󰒺󲚻󰶎󰌄󰏞󰑓
• 󰖕󰒺󱈊󱯛󰌄󰊂󰊂󱽄
• 󰖕󰒺󱈊󱯛󰌄󰁺󱓂󲫄󱓂󲫄󱽄
A5.3.4.23 CAN 电缆、连接传输控制器、传送 CAN 模块、 Y 电机检查
• 󲣌󳋚 C5.5.1.1 CAN 󱈊󱯛󲲳󰁺󲱨󰁼󲳖 CAN 󰛶Y 󲱉󱈊󰐏