AX501维修手册 - 第387页
4022 593 52701/1 × 1 08.01 AX-301/501 AX-3/5 C.17 C04.fm C4 C4.6.2 后端传送轨,宽度调节 ( Y 轴伺服) 21 Y 1 �…

C4
4022 593 52701/1 × 1
C.16 AX-301/501 AX-3/5 08.01
C04.fm
C4.5.1 传送 CAN 模块
20
CAN
CAN
CAN
• SMEMA
• Y
CAN CAN
• AX-3 AX-5
•
•
C4.6 传送
C4.6.1 传送梁 (X 轴伺服)
X
X
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401 401 401 502 513 600

4022 593 52701/1 × 1
08.01 AX-301/501 AX-3/5 C.17
C04.fm
C4
C4.6.2 后端传送轨,宽度调节 (Y 轴伺服)
21
Y 1
Y
2 Y
Y
C4.6.3 传送升降单元 (Z 轴伺服)
22
Z
1
2
Z
-30
1
1
1
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
34
5
5

C4
4022 593 52701/1 × 1
C.18 AX-301/501 AX-3/5 08.01
C04.fm
Z 1
2
Z
23
4
5 Z
Z
C4.6.4 返回原位步骤
C4.6.5 X 轴伺服,返回原位
23 X
1. X A
2. X B
3. X C
4. X D
X
•
• D C
180° ± 90°
Āॳԡā
D
C
B
A
C-D
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