AX501维修手册 - 第565页

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19
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1
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08.01 AX-301/501 AX-3/5 D.17
D04.fm
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D4
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󲨉󰼜󰛶
D4.2.2 机械臂
󰐏󲸢 2 󱚢󱥐󱍙󰐏󰖅󱺗
󰓜󲨉󲖚󰐏󰖅󱺗
󲨉󲖚󰐏󰖅󱺗
󰓜󲨉󲖚󰐏󰖅󱺗󱍙󳉔󰌄󲨉󲖚󰐏󰖅󱺗󱍙 2 󱚢󰐏󰖅󱺗󱍙󲺤󱏍
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󲺤󰋋󲢖󰏕󱍙󰉮󱱃󳌹 X 󲔡󱛠󲶽󲲳󰁺󱍙
󱚢󰐏󰖅󱺗󰐄󰌄󱏍󱍙
20
󰐏󰖅󱺗󰢩󲱘
D4.2.2.1 机械臂,控制
󰐏󰖅󱺗󰏞󲨉󰼜󰈓󱻈󰠸󱕃 X Y 󱱃󱍙󱷒󰐏󰖅󱺗󱍙 X Y 󰏢󱈊
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21 X
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标准贴装机械臂 小型贴装机械臂
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201.77 mm 81.77 mm
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52 kg 33 kg
X
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D4
󱞵
󱯉
4022 593 52701/1
×
1
D.18 AX-301/501 AX-3/5 08.01
󲨉󰼜󰛶
D04.fm
D4.2.2.2 机械臂,校准
22
󰐏󰖅󱺗
󱮙󰋋󲖀󰓶󰠹󱷒󱂅󰏉󰀷󱯉
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2. Y 󲱉 Y 󱮔󲰽
3. Y 󱈊󰐏󱯫󱓖
4. X 󰮦󲴨 X 󰮦󲴨󲲳󰁺󱻈 Y 󰮦󲴨󱮔󲰽󱍙󰔛󰒋
5. 󱮔 X 󱈊󰐏󱯫󱓖
6. 󰐏󰑙󱍙 Y 󰕖󰑔󳇅󳇓
󰦽 󲢺󱮙󱍙󰓶󰉅󰁃󲖀󱮼󱈊󲫄󰑔
2
45
6
3
1
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X