AX501维修手册 - 第592页
D5 4022 593 52701/1 × 1 D.44 AX-301 /501 AX-3/5 08.01 D05.fm D5.3 诊断步骤 D5.3.1 和特定机械臂相关的空气项目，检查 D5.3.1.1 真空和压缩空气系统，声音检查 • Maintenance - Machine control - P…
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1
08.01 AX-301/501 AX-3/5 D.43
D05.fm
D5
参考：
1. D5.3.1.8
X8
2. D5.3.1.2
3. D8.7.3.5
4. D8.3.9
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D5
4022 593 52701/1
×
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D.44 AX-301/501 AX-3/5 08.01
D05.fm
D5.3 诊断步骤
D5.3.1 和特定机械臂相关的空气项目，检查
D5.3.1.1 真空和压缩空气系统，声音检查
• Maintenance - Machine control -
Pick and place - Input/output
• Robot-slot
• Open Closed
•
• Closed Open
•
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08.01 AX-301/501 AX-3/5 D.45
D05.fm
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D5.3.1.2 吸嘴夹上没有吸嘴时的气压值，检查
• Maintenance - Machine control -
Pick and place - Input/output
• Robot-slot
•
• 1
•
* [bar]
气压传感器的数值，不存在吸嘴
关闭的
打开的
A = B =
C =
D =
进行的检查 公式 结果 结论
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0.600
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0.390
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|D|*< 0.014
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