AX501维修手册 - 第611页
4022 593 52701/1 × 1 08.01 AX-301/501 AX-3/5 D.63 D05.fm D5 D5.5.1.9 运动控制器电缆 部件： 属于： 电路图： D5.5.4 7 X10 X8 1 PCU …
D5
4022 593 52701/1
×
1
D.62 AX-301/501 AX-3/5 08.01
D05.fm
D5.5.1.8 运动放大器电缆
72
部件：
属于：
电路图：
D5.5.4 6
X8 X9 X10
X8: 1
+24V2
1
2
ES1-
2
3
3
4
4
5
5
6
U X
6
7
V X
8
8
W X
7
9
W PHI
9
10
V PHI
11
11
U PHI
10
12
ES1+
12
13
Y +24V
13
14
ES+
14
15
X
15
16
ACS
16
17
ACS
17
18
18
19
Z
19
20
PHI
20
21
Z
22
22
Z
21
23
-
24
-
X9: 1
U Y
A1
2
W Y
A2
3
V Y
A3
3
2
1
X9
X8
1
23
X10
4022 593 52701/1
×
1
08.01 AX-301/501 AX-3/5 D.63
D05.fm
D5
D5.5.1.9 运动控制器电缆
部件：
属于：
电路图：
D5.5.4 7
X10 X8
1
PCU
1
2
2
3
+5V
3
4
X A+
4
5
X B+
5
6
X I+
6
7
Y A+
7
8
Y B+
8
9
Y I+
9
10
PHI A+
10
11
PHI B+
11
12
PHI I+
12
13
Z A+
13
14
Z B+
14
15
Z I+
15
16
BA +
16
17
BA +
17
18
18
19
19
20 - 20
21 - 21
22
1+
22
23
2+
23
24
3+
24
25
+
25
D5
4022 593 52701/1
×
1
D.64 AX-301/501 AX-3/5 08.01
D05.fm
73
26
PCU
26
27
27
28
28
29
X A-
29
30
X B-
30
31
X I-
31
32
Y A-
32
33
Y B-
33
34
Y I-
34
35
PHI A-
35
36
PHI B-
36
37
PHI I-
37
38
Z A-
38
39
Z B-
39
40
Z I-
40
41
BA -
41
42
BA -
42
43
43
44
44
45 - 45
46 - 46
47
1-
47
48
2-
48
49
3-
49
50
-
50
部件：
属于：
电路图：
D5.5.4 7
X10 X8