AX501维修手册 - 第63页

4022 593 52701/1 × 1 󱯉 08.01 AX- 301/501  AX-3/5 A.59 A04.fm 󱠁 A4 󱞵 󱧐󱮴 CAN 󱧐󱮴󱈆 3 󰛶󱮙  ■ 󱳻  39 CAN 󱳻 CAN 󱇽 I/O 󱷒󱂅󱮔 󱂅󱮔󲢓󳋉󱞠󳇓󰁺 ■ CAN 󱽗󰶎  40 CAN 󱽗󰶎 󱽗󰶎󲲰󱍙󱃛󰉅󰁃 󲖀󲱁󰀷…

󱠁

󱞵

󱯉

4022 593 52701/1

A.58 AX-301/501 AX-3/5 08.01

󱧐󱮴

A04.fm

󰏞󱮔 OR 󰏞󱍙󳞭󱍙󰾋󱇽 0  24 󱈊󰾋󰉉

󱈊󲫄󲷒󰏞󰠹󰏞󱍙󲨉󲖚󰛶󱮨󰐴󱍙󲨉󰼜󱽏󲳖󰁼

󱷒󱛐󲳖󰛶

A4.4.4.7 控制器区域网络（CAN）



38 CAN

󰛶

󰁼󱰦󱮱 CAN󲙖󱇽󱍙󰐏󱰦󱮱󱇽󰍃󲳯󱍙󲳯

󱧐󱮴 ISO 11898-1 CAN 󰉅󰁃󳇓󲫄 ISO 11898-2 CAN 󳞭󲳴󰼾󱃛

󲖀

■ 󰉅󰁃󰀷󱍙󱃛

CAN 󲣨󱍙󰆂󲳯󰐏󰑙󱇽󳐷󰩝󲱨󱍙󲢃󰠹󱞮

󰶎󱞮󰶎󰩝󲲮󰩝󱈆󰩝󰓜󲢛󱟻󱕃󲢺󰓜󲢛󱟻󰉉󱰦󱮱

󰌄󱍙󲲭󰩝󱍙󱭼󰉅󱞮󰶎󱏍󲢔󳋃󱮔

󰋋󲺢󲙖

■ 󰋋󰉅󰁃󲱨

󰢤󰩝󱍙󰓜󲢛󱟻󰩝󲱨󱍙󱭼󰏕󱧼󲱘󱧼󰏞󰏕

󲲰󰉅󱍙󰓜󲢛󱟻󱭼󰏕󳞭 󰐏󲱒󲁌󱳡󰏕󳞭󱍙󰉅

󱭼󲱘 󰐏󰫾󲲰󰉅󱷒󲖀󰏉󰈎

󲳯󲲜󲳥󲚗󱮔󱭼󱍙󱞮󰶎󱏍󱍙󰓜󲢛󱟻󱍙󲳥󲖖󲚸󱮔󲢔

󳋃󱝖󳋃󳕭󲢺󰆢󱟻󰏞󱮔󰐏󰑙󲢺󰐏󰑙󰌓󰾋󲙛󱎫󳍥󰾋

󱮔󲸢󱍙󱞳󲱨󱮮󲵸󳍥󲱨󰌓󲚗󱍙󱞮󰶎 󱽗󰶎󰏞

󱍙󲧺󰊎󱺿󰏕󳞭󱭼󰩝󱍙󰁺󰈋󰊎󱮔󱇽󲢪

󲱨

󱈆󱮔󲢔󳋃󱍙󱭼󲢓󰩝󱕃󰋋󱧐󱮴󲱘󱍙󱠞󰋋

󳋉

■ 

󱈊󰭥󱈊󱳻󲢓 I/O 󰛶󱂅󱮔󰁺󱍙󰏞󱷒󲲰󲔡

󱺿󰨠󰸋󱕃 I/O 󰛶󱍙󲸢󱱃󱳻󳍤 󱂅󱮔󰾋

I/O LED 󱯔󱽇󲩌󰑱󱇴󳇮󲣄󱳻󰠷󰌓󱘏 LED 󱘏

 CAN 󱞠󲳖󰁼󱧐󱮴󰁼󱻈󱚢󰛶󱍙󰋋󲳯

4022 593 52701/1

󱯉

08.01 AX-301/501 AX-3/5 A.59

A04.fm

󱠁

󱞵

󱧐󱮴

CAN 󱧐󱮴󱈆 3 󰛶󱮙

■ 󱳻



39 CAN

󱳻

CAN 󱇽 I/O 󱷒󱂅󱮔󱂅󱮔󲢓󳋉󱞠󳇓󰁺

■ CAN 󱽗󰶎



40 CAN

󱽗󰶎

󱽗󰶎󲲰󱍙󱃛󰉅󰁃󲖀󲱁󰀷

■ 󱮨󰐴󰛶

󱮨󰐴󰛶󰌄󰏕󰛶󱇽󲂌󱂅󱮔󱽗󰶎󱍙󱮝󰶎󲢺󰛶󰥶󰏞󱽗󰶎

󱷒

󱠁

󱞵

󱯉

4022 593 52701/1

A.60 AX-301/501 AX-3/5 08.01

󱧐󱮴

A04.fm

A4.5 系统原理和工艺

A4.5.1 伺服系统

A4.5.1.1 简介

󰐏󰉅󰏢󱧐󱮴󱇽󰿁󱍙󰏢󱧐󱮴󲲰󲔡󰛶󱍙󱚢X/Y/

Φ 󰊎

󱇽󱍙󲶽󰏢󱧐󱮴󱃛

A4.5.1.2 伺服系统原理

󱍙󰐺󲣉󰏢󱧐󱮴󱇽󰐺󱛐󰼾󱍙

电机



󰼾󱍙󱱃󲖀󲖚󱈊󰐏󲱉󱍙

编码器

󲳒󲫿

控制系统

󰁺󰈋󱯫󱓖

󳍤󲳖󱻈󳝆󱈊󰐏󱍙󰈓 󲣌󲚖 41



󰏢󱧐󱮴󱍙󱼁󱃛

󰏢󱧐󱮴󱍙󱯫󱓖󰌄

旋转

󱯫󱓖󰌄

线性刻度

󱯫󱓖

󰉅󱇽󰊠󲱁󱯫󱓖

⿏ࡼ㟇 X

ԡ㕂

ᬒ໻఼

᥻ࠊ఼

㗺ড়㓪ⷕ఼

⿏ࡼ㟇 X

ԡ㕂

Ԏ᳡⬉ᴎ