AX501维修手册 - 第65页
4022 593 52701/1 × 1 08.01 AX- 301/501 AX-3/5 A.61 A04.fm A4 A4.5.1.3 AX-301/501 、 AX-3/5 上的伺服电机，测量 42 A4.5.1.4 旋转编码器原理的说明 …
A4
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×
1
A.60 AX-301/501 AX-3/5 08.01
A04.fm
A4.5 系统原理和工艺
A4.5.1 伺服系统
A4.5.1.1 简介
X/Y/
Φ
A4.5.1.2 伺服系统原理
电机
编码器
控制系统
41
41
旋转
线性刻度
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4022 593 52701/1
×
1
08.01 AX-301/501 AX-3/5 A.61
A04.fm
A4
A4.5.1.3 AX-301/501、 AX-3/5 上的伺服电机，测量
42
A4.5.1.4 旋转编码器原理的说明
43
43
2
A B 90 2
模块 轴 电机类型 编码器类型 功能 制动 输入
机械臂
X
24V / AC (3ph)
Y
48V / AC (3ph)
电路板
传送
X
380V / AC (3ph)
Y
24V / DC
Z
380V / AC (3ph)
贴片头
Z
SMD
24V / DC
RZ
SMD
24V / AC (3ph)
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A4
4022 593 52701/1
×
1
A.62 AX-301/501 AX-3/5 08.01
A04.fm
90°
4
4
A4.5.1.5 线性编码器原理的说明
Y Z
44
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(LED)
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