AX501维修手册 - 第659页

4022 593 52701/1 × 1 󱯉 08.01 AX-301/501, AX-3/5 D.111 D08.fm 󱠁 D8 󱞵 󲨉󰼜󰛶 7. 安装接口板支架 • 󲖚󰁺󰑔󰈄󰒋   6 󲚧󲒏󳅞󱇽 Loctite 242  8. 卸下运输支架 9. 检查接口板支架的对齐情况 • 󰖕󰒺󰁺󰑔󰈄󰒋󰌄 󰐏󰖅󱺗󰠸󱕃󳰥   X 󰊎󱛐�…

100%1 / 802
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󱯉
4022 593 52701/1
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1
D.110 AX-301/501, AX-3/5 08.01
󲨉󰼜󰛶
D08.fm
4. 从机械臂外壳上卸下柔性排线
 2 󲚧󲒏󳅞󰸋󰉉󰒩󰁧
󱮔
5. 操作新的柔性排线
󲲥󲱨󰈄󰒋 1󰈓󰒩󰁧󱮔󰒩󰁧󱮔󲖀
󲖚󰐏󰖅󱺗󲲥󲱨󰈄󰒋󲣌
󲚖󰠺󳝹 7
6. 安装柔性排线
󰒩󰁧󱮔 󲲥󲱨󰈄󰒋󲖚󰐏󰖅󱺗
 2 󲚧󲒏󳅞󱇽 Loctite 242
󰒩󰁧󱮔󰈄󰒋󲖚 Y 󰈄󰒋  3 
󲚧󲒏󳅞󱇽 Loctite 242
注: 󲖚󱻈 X 󰔛󰒋󰋋󲣌󲙖󰀴
󳇥󲲎󱯭󱍙󱈊󱯛󱡶󲴨
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08.01 AX-301/501, AX-3/5 D.111
D08.fm
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󲨉󰼜󰛶
7. 安装接口板支架
󲖚󰁺󰑔󰈄󰒋 6 󲚧󲒏󳅞󱇽
Loctite 242
8. 卸下运输支架
9. 检查接口板支架的对齐情况
󰖕󰒺󰁺󰑔󰈄󰒋󰌄󰐏󰖅󱺗󰠸󱕃󳰥
 X 󰊎󱛐󰋋󲚻󱖅󲶐󲲦󱍙󰐏󰖅󱺗
10. 连接 X 轴电机电缆、X 轴编码器电缆和真空
发生单元模块
11. 沿机械臂的基座布置扁平电缆
󱇽 2 󲚧󲒏󳅞 1󱈊󱯛󰸋
󱇽 Loctite 242
注: 󱕃󱈊󱯛󰄾󰆻󲶐󲲦󱍙󰐏󰖅󱺗
󱕃󲚧󲒏󳅞󱍙󰰱󳇥󲲎󱯭󰀴󱈊
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D.112 AX-301/501, AX-3/5 08.01
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󱕃󱈊󱯛󰏞󱍙󰏇 󲚖󱈊
󱯛󲚻󱖅󰈄󰒋
2
󲲮󰌄󲵔
󳋂󰐏󰖅󱺗󰋋󱖽󰀴󱈊󱯛
12. 安装中继电路板
󲣌󲚖 D8.3.10
󲖚 1󰸋󱇽 Loctite 242
注: 󱕃󰁺󲈒󱍙󱈊󱯛󰑱󱈊󱯛
󱍙󰁺󲈒󲚻󱖅󱮼󱈊󲫄󰑔󱷒󲳵
󱓂󲫄
13. 检查柔性排线
󰖕󰒺󰐏󰖅󱺗󱍙󳕎󱏃
󰐏󰖅󱺗󲲰󲔡 Y 󱛐󰋋󳌐󱕢󱖽󰀴󱈊󱯛
󰐏󰖅󱺗󲲰󲔡 X 󱛐󰋋󳌐󱕢󱖽󰀴󱈊󱯛
󳋂󰐏󰖅󱺗󰋋󳌐󱕢󱖽󰀴󱈊󱯛
󱝏󰣩󲱄󱡶
14. 将机械臂装回到机器上
󲣌󲚖 D8.3.3
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