AX501维修手册 - 第66页

󱠁 A4 󱞵 󱯉 4022 593 52701/1 × 1 A.62 AX-301/501  AX -3/5 08.01 󱧐󱮴 A04.fm 󲚸󱓖󱍙󱈊󲫄󲡶󱡬󰐺󱺿󱯫 󱓖󱍙󱷞 󱕃󱈊 󰐏󱍙󱱃 󳏕󲙖󲲰󲔡 󰟶󲲭 󱕃󱱃󱳡󱕃󰢤󰊅󱱃󱍙 󲺤 󱷞 󲡶󰉅 󱏍  90° 󰀷󱍙󲢍󲚸 󱓖…

100%1 / 802
4022 593 52701/1
×
1
󱯉
08.01 AX-301/501 AX-3/5 A.61
A04.fm
󱠁
A4
󱞵
󱧐󱮴
A4.5.1.3 AX-301/501 AX-3/5 上的伺服电机,测量
42
󰏢󱈊󰐏󰨠󲺤
A4.5.1.4 旋转编码器原理的说明
󲢺󱯫󱓖󱈆󰏞󲺤󱱃󰓜󲢅󱍙󱎭󰠺󲪲󰓜󲢅󱮙󲣌
󲚖 43
43
󰊠󲱁󱯫󱓖󱍙󱃛
󱈆󲢺󱯫󱓖󱇽󰭥󱈊󰖕󰨠󰠹󲖀󱛅󱯫󱓖󱯫󱓖󱎭󰊠󲱁󰋋
󱇴󲱨󱎭󰭥󱈊󰖕󰨠󳋉󱝔󲲜󱎭󳐷󱱃󰓜󲢅 
󱝬󱍙󰉅󲺤󰊠󲱁󰏴󳋉󰢤󰟶󲱨󱍙󰏴󰖕󰨠󱍙󰁧 2 󲱨
󰐺󱺿 A  B󱏍 90 󰀷󱇽󲲮 2 󱧐󱮴
󱕃󰊎󱈊󰭥󰋋󰢤󰟶󰊠󲱁󰂥󰠺󲲰󱇽󰐺󱞠󳏋
模块 电机类型 编码器类型 功能 制动 输入
机械臂
X
󱮔󰊵󰏢 󱮔 󲨉󰼜
24V / AC (3ph)
Y
󰊠󲱁󰊵󰏢 󰊠󲱁 󲨉󰼜
48V / AC (3ph)
电路板
传送
X
󰊠󲱁󰊵󰏢 󰊠󲱁 󱈊󲫄󰑔󲳖
380V / AC (3ph)
Y
󰊠󲱁󰠺󲲰󱈊󰐏 󰊠󲱁 󲣘󱽗 󰌄
24V / DC
Z
󰊠󲱁󰊵󰏢 󰊠󲱁 󱈊󲫄󰑔󲣘󱽗 󰌄
380V / AC (3ph)
贴片头
Z
󱮔󱛐󱮔 󱮔 SMD 󲨉󰼜
24V / DC
RZ
󰊠󲱁󰊵󰏢 󰊠󲱁 SMD 󰊠󲱁
24V / AC (3ph)
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Ӵᛳ఼ B Ӵᛳ఼ A
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Ӵᛳ఼ LED
󱠁
A4
󱞵
󱯉
4022 593 52701/1
×
1
A.62 AX-301/501 AX-3/5 08.01
󱧐󱮴
A04.fm
󲚸󱓖󱍙󱈊󲫄󲡶󱡬󰐺󱺿󱯫󱓖󱍙󱷞󱕃󱈊󰐏󱍙󱱃󳏕󲙖󲲰󲔡󰟶󲲭
󱕃󱱃󱳡󱕃󰢤󰊅󱱃󱍙 󲺤󱷞󲡶󰉅󱏍
90° 󰀷󱍙󲢍󲚸󱓖󰦔󰊎󰊠󲱁󱳡󰦔󰊎󳌢󰋋󲲰󲔡󲡶
󰉅󰠹󲙖󲳯󱈊󱷒󱮝󲢅󱧐󱮴󱍙󱮲󱱃󰢤󰏴󰏞 4 󲴐󲱦󲱁󰀷
󰂥 4 󱱃󰓜󲢅󰉅󲺤󱍙󲱽󱁜
󱕃󰢤󰟶󱷞󱍙󰉅󲺤󰐏󰂥󱈊󰐏󲳴󱁜󱍙󲲮󱧐󱮴
󰁼󲳴󱁜󲲭󱷒󰁼󲳴󲳴
A4.5.1.5 线性编码器原理的说明
󱮔󱯫󱓖󲨉󰼜󰛶󲨉󰼜 Y 󲱉 Z 󲱉󲲮󱯫󱓖
󱦓󱕃󱝙󱯲 󰓚󱍙󰓜 󳏋󱷞󱷞󱈆󱂐󱅘󳌙󲲦󲲥󲔡󱍙
󳋚󲣐󱇴
󲲭󱕃󱱃󱍙󱮝󰶎󲲥󲔡󱻈󳏋󱷞󱱃󰠹󱕃
󱍙󱱃
44
󱮔󱯫󱓖󱃛󱍙󱘏
ܝ⑤ 㘮ܝ఼䗣䬰
⦏⩗ሎ
(LED)
ܝᷙᳳ
ܝ⬉∴
෎ޚᷛ䆄
ᠿᦣࠏ㒓
4022 593 52701/1
×
1
󱯉
08.01 AX-301/501 AX-3/5 A.63
A04.fm
󱠁
A4
󱞵
󱧐󱮴
A4.5.2 SMEMA
SMEMA 󰌄󲔽󳐷󲨉󲖚󲢓󲳵
󲲮󰌄󲖚󰐶󱇴󱮔󱃛 SMD 󱍙󰐏󳋉󱍙󰓜󳇓󰁺
AX-301/501 AX-3/5 󱟻󲲮 SMEMA 󰓜
SMEMA 󲲳󰁺
SMEMASMEMA X1 SMEMA X2 󲲳󰁺󲲰󰑔󰑔󱎧SMEMA-I/O
󱈆󲳖󰁼󰆢
A4.5.3 视觉
AX-301/501AX-3/5 󱇽󱚢󱍙󲚛󲚞󱧐󱮴󰉅󱓖 CCD 󰄙󱍙 BA 󰄙
󰐏󲸢󰏞 CCD 󳌊󱍙󰲕󰛶󲷒󰌄󲨉󰼜󱍙󲶽󰋋
󰓶
BA 󰄙󰐏
BA 󰄙󰐏󰌄󲨉󰼜󱍙󲶽󰓶󱍙 CCD 󳌊󱈊󲫄󰑔󲲭󰏞
󰛶󱻈󰉅󱍙󲱁󰀷󲳯󲲜 Firewire 󲲳󰁺IEEE 1394 󰓜󰉅
󰄙󰐏󲳖󱻈󲨉󲖚󰁼 Firewire 
󰸼󰋣
󰄙󰐏󲸢󰏞󰸼󰋣 2 LED 󰭥󰋣󰍬󲲮󰭥
󱍙󲚧󰭥󲖀󲔶󲂌󰏕󰢩󱍙
󰋣󰭥󱏉󰏲󱈊󲫄󰑔󲢺󰭥󲳗󱇽󳞭
󰍬󰭥󱍙󲚧󲳖󱻈󱈊󲫄󰑔󰠹󲢺󰭥󲳗󱇽󳌉󰍬󲔽
󳐷󱍙󰸼󰋣