AX501维修手册.pdf - 第664页

󱠁 D8 󱞵 󱯉 4022 593 52701/1 × 1 D.116 AX-301/501, AX- 3/5 08.01 󲨉󰼜󰛶 D08.fm D8.3.7 温度传感器，更换 1. 前提 • 󳋂󰐏󱈊󰭥 • 󱝏󰣩󰁼󲣌 󲚖 D8.3.9 2. 卸下温度传感器 • 󱇽󳆈󰂧  1  • 󰫾  2   3. 安装 • 󱈊󱮔󱝔󲲜�…

4022 593 52701/1

󱯉

08.01 AX-301/501, AX-3/5 D.115

D08.fm

󱠁

󱞵

󲨉󰼜󰛶

D8.3.6 机械臂上的进入中继电路板的电缆线，更换

1. 前提

• 󳋂󰐏󱈊󰭥

• 󰐏󰖅󱺗󱍙󳕋󱎫󰑔

• 󱎫󰑔

2. 更换电缆集

• 󰊂󱈊󱯛󳎛 A B

• 󲙖󱈊󱯛󱈊󱯛󲣌󱇽󱶡󳐷󱍙

C

• 󱏍󱍙󳕏󲖚

3. 完成

• 󱘏 D󲖚󱎫󰑔

注： 󱧼󲒏󰓨󰋋󳕋󱎫󰑔

ESD ᬣᛳ⬉ᄤܗӊ

䴭⬉ᬒ⬉ৃ㛑Ӯᇍ⬉ᄤܗӊ䗴៤ᤳണǄ

೼ ESD ᅝܼ⦃๗ϟᎹ԰៪䞛⫼ ESD 乘䰆᥾ᮑǄ

ᇣᖗ

󱠁

󱞵

󱯉

4022 593 52701/1

D.116 AX-301/501, AX-3/5 08.01

󲨉󰼜󰛶

D08.fm

D8.3.7 温度传感器，更换

1. 前提

• 󳋂󰐏󱈊󰭥

• 󱝏󰣩󰁼󲣌󲚖 D8.3.9

2. 卸下温度传感器

• 󱇽󳆈󰂧 1

• 󰫾 2

3. 安装

• 󱈊󱮔󱝔󲲜󰂧

• 󱇽 3󰂧󰂧󱈊󰐏



4. 完成

• 󲖚󱏴󱝏󱇴󲣌󲚖 D8.3.9

ESD ᬣᛳ⬉ᄤܗӊ

䴭⬉ᬒ⬉ৃ㛑Ӯᇍ⬉ᄤܗӊ䗴៤ᤳണǄ

೼ ESD ᅝܼ⦃๗ϟᎹ԰៪䞛⫼ ESD 乘䰆᥾ᮑǄ

ᇣᖗ

4022 593 52701/1

󱯉

08.01 AX-301/501, AX-3/5 D.117

D08.fm

󱠁

󱞵

󲨉󰼜󰛶

D8.3.8 X 编码器，更换

1. 前提

• 󲨉󰼜󲣌󲚖 D8.5.1 󲨉󰼜

• 󳋂󰐏󱈊󰭥

2. 卸下旧的 X 轴编码器

• 󲲳󰁺 2

• 󰊼󱍙 X 󲱉󱯫󱓖 1

• 󱮔󱈊󰐏󱮔󰓜󰫚󳌹󱭷󰯛󱍙󳕬

󱥧

3. 安装新的 X 轴编码器

• 󱘏󰊅󱍙 X 󲱉󱯫󱓖1󰁽󱻈

󱱃

• 󱇽󰊅󲒏󰓨 M2.5×6󱥐󱮙

X 󲱉󱯫󱓖󰩗 Loctite 243

•  X 󲱉󱯫󱓖󲒏󰓨

󱒾 0.6 Nm

• 󲒏󰓨󰩗󱭷󱽇󰩗

注： 󲣌󱭷󱽇󰩗󰭚󱮔󰓜 3

• 󲺢󰊅󲲳󰁺󲲳󰁺 2

4. 准备校准机器

• 󰫚󰧖󱯫󱓖󰓜 3 D7.4.1 󱮔󱯫󱓖󰫚󰧖

• 󰐏󱈊󰭥

• 󱇽 superuser󱍐󱓖 superuser

• 󱇽󱛠󲱄

• 󱕃󱧼󱈊󲫄󳋂

•  󳕙󰷂󱍙󰐏󰓶 X 󱯫󱓖

注： 󰏿󳕙󰷂󱍙󰐏󱻈󳏕󲙖󲲥󲔡󰛶󰛶 10 󳅴

ESD ᬣᛳ⬉ᄤܗӊ

䴭⬉ᬒ⬉ৃ㛑Ӯᇍ⬉ᄤܗӊ䗴៤ᤳണǄ

೼ ESD ᅝܼ⦃๗ϟᎹ԰៪䞛⫼ ESD 乘䰆᥾ᮑǄ

ᇣᖗ