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维修调整要领 书 13-28 ＡＣ 伺服 放大器基板 要根据基板 设置旋转开关 （ CS1 ）。 选轴旋转开关设 置值 记号 伺服放大器 SW 设置值 备注 ① L1 ～ L3 Z/ θ 轴 0 ② L4 ～ L6 Z/ θ 轴 1 13-6-2 ． LED 显示 ＡＣ 伺服 放大器基板里安 装有 9 个 LED 。 该 LED 按下表所示 表示各 轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。 NO. LED 名称 显示色 动作 １ CHAR…
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13-27
13-6．
Z/θ
装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服放大器基板构成。
13-6-1．
Z/θ
装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服放大器基板用１个驱动器可以驱动４个轴。
JM-10 中使用 2 个驱动器。
各电动机与ＡＣ伺服放大器基板的关系如图 13-6-1-1 所示。
记
号
AC 伺服放大器基板上的轴 No.
第 1 轴 第 2 轴 第 3 轴 第 4 轴 货号
○
1
Θ1 轴 Z1 轴 Z2 轴 Z3 轴
40044535
○
2
Θ2 轴 Z4 轴 Z5 轴 Z6 轴
40044535
※电动机输出
● 各 Z 轴：30W
● 各 θ 轴：30W
JM-10 中，Z 轴电动机是每一脉冲独立的，但 θ 轴电动机采用 2 个电动机驱动 6 轴的方式。上表中，所谓
θ1 轴是指驱动 L1 至 L3 的电动机，θ2 轴是指驱动 L4 至 L6 的 θ 电动机轴。
图 13-6-1-1 Z/θ 装置的构成图
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13-28
ＡＣ伺服放大器基板要根据基板设置旋转开关（CS1）。
选轴旋转开关设置值
记号
伺服放大器
SW 设置值
备注
① L1～L3 Z/θ 轴 0
② L4～L6 Z/θ 轴 1
13-6-2．
LED
显示
ＡＣ伺服放大器基板里安装有 9 个 LED。
该 LED 按下表所示表示各轴的状态。各轴与 LED 的对应如下。
NO.
LED 名称
显示色
动作
１ CHARGE 主电路存在电荷时亮灯。
２ RD1 绿 显示第 1 轴（θ1、θ2 轴）的状态
以 RD1、AL1 的组合所表示的状态参照下表。
３ AL1 红
４ RD2 绿 显示第 2 轴（Z1、Z4 轴）的状态
以 RD2、AL2 的组合所表示的状态参照下表。
５ AL2 红
６ RD3 绿 显示第 3 轴（Z2、Z5 轴）的状态
以 RD3、AL3 的组合所表示的状态参照下表。
７ AL3 红
８ RD4 绿 显示第 4 轴（Z3、Z6 轴）的状态
以 RD4、AL4 的组合所表示的状态参照下表。
９ AL4 红
以 RD*、AL*的组合所表示的动作状态如下。
RD*
AL*
状态
闪烁 闪烁 未连接控制器（刚接通电源后）
闪烁 熄灯 伺服 OFF
亮灯 熄灯 伺服 ON
熄灯 闪烁 发生警告
熄灯 亮灯 发生报警
亮灯 亮灯 S/W 安装状态
熄灯 熄灯 控制电源 OFF
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13-7．传送带装置
13-7-1．传送带装置的组成
图 13-7-1-1 表示传送带装置的组成。
图 13-7-1-1
1. IN 传感器
2. 进口停止传感器
3. WAIT 传感器
4. C⋅OUT 传感器
5. 支撑台 UP 传感器
6. 支撑台 DOWN 传感器
7. 止动器
8. OUT 传感器
9. 支撑台汽缸
10. 传送 IN 电动机（步进电动机）
11. 传送 CENTER 电动机（步进电动机）
12. 传送 OUT 电动机（步进电动机）
8
4
6
5
12
12
11
7
1
11
3
10
10
2
9