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维修调整要领书 1-19 1-5-7 ．电缆支座的装配 １） 在 XY BEAR CABLE ASM （ 40076787 ） 、Y BEAR CABLE AS M (40076795)、OPTICAL FIBER CABLE 7M （ 40044543 ） 、1394 机器人电缆（ 40044517 ）各电缆纳入塑料导轨的部分涂敷润滑油。 ※ 润滑油：货号 MGREAS400GA GERALYN #2 ２） 配置在从 X 轴引来的电缆…

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1-5-4．电缆粘连部的分离
１） 用刀具将电缆粘连部分离，使 XY BEAR CABLE ASM（40076787）、Y BEAR CABLE ASM（40076795）
可以 90 度弯曲。
1-5-5．拆下 Y 轴电缆
１） 取下 Y 轴塑料导轨入口的插接器托架的捆束带和中继连接器。
图 1-5-5-1
２） 卸下 Y 轴塑料导轨的盖，拆下要更换的电缆。
1-5-6．Y 轴拖链电缆标识的确认
１） 确认 Y BEAR CABLE ASM (40076795)的标识位置。
（位置是离 CN166(X) 插接器端 500mm）
下页之后也相同。
图 1-5-6-1
CN166(X)
CN133
CN132
CN154(X)
500
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1-5-7．电缆支座的装配
１） 在 XY BEAR CABLE ASM（40076787）、Y BEAR CABLE ASM (40076795)、OPTICAL FIBER CABLE
7M（40044543）、1394 机器人电缆（40044517）各电缆纳入塑料导轨的部分涂敷润滑油。
※ 润滑油：货号 MGREAS400GA GERALYN #2
２） 配置在从 X 轴引来的电缆横面，要让 Y BEAR CABLE ASM 的 CN166 一侧位于内侧（图 1-5-7-1）。
1394 ROBOT CABLE ASM
(40044517)
XY BEAR CABLE ASM
(40076787)
护罩侧
贴装头侧
Y 塑料轨道、X 轴侧出口
OPTICAL FIBER CABLE 7M
(40044543)
空气管
（标准式样：3 根，真空泵式样：4 根）
ZTB
CNP1
ZTA
CNP1
CN166
Y BEAR CABLE ASM
（40076795）
图 1-5-7-1
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３） 对齐 XY BEAR CABLE ASM、Y BEAR CABLE ASM 的连接器托架部的中继连接器（CN201、CN202、
CN245、CN246、CN478、CN127、CN152、CN165）。
将电缆夹的端部（后侧）对齐 Y BEAR CABLE ASM 的白色标记，固定电缆。
要沿着电缆夹的端部（后侧）在 XY BEAR CABLE ASM 上画白色标记。
电缆夹橡胶
电缆夹
将 Y BEAR CABLE ASM
（40076795）的白色标记对齐电
缆夹的端部（后侧）
Y BEAR CABLE ASM (40076795)
XY BEAR CABLE ASM (40076787)
1394 ROBOT CABLE (40044517)
OPTICAL FIBER CABLE 7M (40044543)
空气管
图
1-5-7-2
４） 将束线（Y BEAR CABLE ASM
､
XY BEAR CABLE ASM）朝①的方向拉，在 Y 塑料轨道的端部（后
部侧）位置上，顺排列方向在束线上画白色标记。
５） 将束线朝②的方向推入，在 Y 塑料轨道的端部（后部侧）位置上，顺排列方向在束线上画白色标
记。
６） 调整束线，使 2 条标记的中间位置成为 X 塑料轨道的端部，然后予以固定。
后侧
前侧
调整束线，使塑料轨道的端部位于 XY 拖
链电缆之标记（白线）的中央。
1
2
塑料轨道的端部
Y BEAR CABLE (40076795)
XY BEAR CABLES (40076787)
1394 ROBOT CABLE (40044517)
OPTICAL FIBER CABLE 7M (40044543)
空气管
图 1-5-7-3