TR6DNR_使用说明书 - 第17页
TR6 Series 使用说 明书 1- 10 1-6 选购项 号码 名称 说明 ① 检查传送带规格 使基板停留在传 送带上，对基板进行 目检的功能。 ② 自动调整基板宽 度功能 与贴片机的自动 调整宽度功能连动， 自动调整传送 宽度。 ③ 往复运动式吸嘴 为防止插座元件 等吸取面有高低、使 元件碰撞到毗 邻的吸取垫片， 采用吸取垫片往 复运动方式、避免元 件干扰的单元 。 ④ FB GA 卡盘 对应 FB GA 等小尺寸元件的机 械式…
TR6 Series 使用说明书
1-9
1-5-2
护罩打开
装置的开闭部分是必须注意安全的地方，本装置的开闭部分有存储箱护罩（托盘收纳部，2 个）和护
罩（托盘拉出部，1 个）。
如果 2 个存储箱护罩都开着，或者护罩开着的情况下，电动机的驱动电源即被切断，成为脱机状态。
1-5-3
联锁
本装置标准配备联锁装置作为安全装置。
所谓联锁装置，就是从内部进行锁定的机构，使存储箱装载护罩和护罩在装置运行中间不被打开。
基本上是在联机状态下锁定生效，在脱机状态下锁定解除。
锁定生效及锁定解除的时机如下。
<锁定生效>
・联机状态
・示教时
・手动返回原点时
<锁定解除>
・脱机状态
・用元件补充按钮补充元件时
TR6 Series 使用说明书
1-10
1-6
选购项
号码 名称 说明
① 检查传送带规格 使基板停留在传送带上，对基板进行目检的功能。
② 自动调整基板宽度功能 与贴片机的自动调整宽度功能连动，自动调整传送宽度。
③ 往复运动式吸嘴
为防止插座元件等吸取面有高低、使元件碰撞到毗邻的吸取垫片，
采用吸取垫片往复运动方式、避免元件干扰的单元。
④ FBGA 卡盘
对应 FBGA 等小尺寸元件的机械式卡盘。
对应□9mm～□43mm 元件。
⑤ 元件用完显示功能
为了很快知道元件用完时的托盘层数，使 LED 按钮点亮的功能。
此外，按该按钮后，可补满元件。
⑥ 低速 2 模式
在拉出、收纳供应元件的底座时，为防止元件飞散，使马达、气缸
进入更为慢速运行的功能。在生产程序中进行速度设置。
⑦ 带开关罩的存储箱
将托盘底座装到存储箱时，为防止托盘底座自身飞散，解决托盘底
座高低段差，在托盘底座套上了固定罩的储存箱。
⑧ 信号塔 不间断运行用的双灯式信号灯。
⑨ 2 英寸蜂窝式托盘架 安装□50mm 蜂窝式（瓦夫尔式）托盘的托盘架。
⑩ RFID 对应功能
通过加装 RFID 阅读器（天线），可读入托盘底座上附带的 RFID
标签。
*信号塔可在对应不间断运行模式机型（TR6DNR/6DNX/6DNV）上安装。
TR6 Series 使用说明书
1-11
1-7
术语集
DTS(Dual Tray Server)
直接设置在贴片机的后侧供料库，是以托盘为单
位向贴片机供给元件的元件供给装置。
有上下 2 块能够设置托盘的板（顶板），其中
一块板向贴片机供给元件时，可向另一块板补充
元件。这种机型有 TR1SNR/TR1EB。
MTC(Matrix Tray Changer)
是元件供给装置，将装在托盘里的元件放到滑梭
上供贴片机使用。
代表性的机型有 TR6SNR/6SNV/6DNR/6DNV。
MTS(Matrix Tray Server)
设置在贴片机的后侧，是以托盘为单位向贴片机
供给元件的元件供给装置。
代表性的机型有 TR5SNR/5SNX/5DNR/5DNX。
上载（
Upload
）
指把 MTC/MTS 一方的程序数据发送到贴片机
一方。反之，把贴片机一方的程序数据发送给
MTC/MTS 称作「下载」。
异型元件
(Non-uniform shape component)
1 个元件内有多种尺寸的线脚或球脚，或者其间
距不一定的元件（IC）。
初始化
(Initialize)
指返回原点。
使用原点传感器寻找各轴（X，Y，Z）的原点。
脱机
(Off-Line)
与贴片机的通讯被切断的状态。
联机
(On-Line)
与贴片机的通讯被确立的状态。
吸附器
吸附器用于真空吸附托盘上的元件，放到滑梭
上。（参见「1-3 特长」）
滑梭
(Shuttle)
装载元件，向贴片机供给的装置。
（参见「1-3 特长」）
因能够同时供给 2 种元件，所以又被称作双滑
梭。
存储箱
(Stacker)
收纳托盘的箱子，最多可收纳 20 层
TR5SNR/5SNX/5DNR/5DNX/6SNR/6SNX/6S
NV)或 15 层（TR6DNR/6DNX/6DNV）。（参
见「1-4-3 托盘收纳部分的名称」）
将装有元件的托盘收纳在存储箱里，安装到
MTC/MTS 上。
下载
(Download)
指把贴片机一方的数据发送给 MTC/MTS。反
之，把 MTC/MTS 一方的数据向贴片机一方发
送称作「上载」。
示教
(Teaching)
在目视观察下，依次移动吸附坐标，记录动作。
（TR6DNR/6DNX/6DNV 还能自动示教）
MTC 则是用吸附器或光斑进行示教。
（参见「3-3-4-1 示教」）
托盘
(Tray)
矩阵形状的框格内排列、配置元件以供贴片机使
用的板。
（参见「3-1-2 托盘的安装」）
手持式操作盘
(Handheld
操作盘
)
进行示教等操作时拿在手上操作的装置。
（参见「2-1 手持式操作盘」）
不间断运行模式
(Nonstop mode)
备有双重供给线，生产过程中即使发生元件用
尽，也能不中断生产而补充元件的机构。
贴片机
(Mounter)
将 MTC/MTS 供给的元件等贴装到基板上的装
置。