TR6DNR_使用说明书 - 第31页
TR6 Series 使用说 明书 3-9 * 怎样数元件剩余数 从左上方朝 Y 方向吸附 时（在贴 片机上可 以变更设 定）的元件剩余 数如下图所示。 中途无元件的部 分也作为有元件计数 ，所以下图情 况下的元件剩余数为 「 11 」。 「元件剩余数」的 主要作用并不是告知贴装 元件的正确总数，而是传 达元件所在位置的信息， 所以 如此计数。无元 件的部分在实际作业 时通过重试次 数的设定等进行适当 处理。 3 ） 元件数输入的结束 …
TR6 Series 使用说明书
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联机时的元件数设定
由于元件用尽等原因而补充了元件的情况下，可以输入装在托盘里的元件的数量（=元件剩余数）。
如果不在 MTC 设定元件数而按了贴片机的「开始」按钮，则元件剩余数被自动设置为最大数。
TR6SNR/6SNX/6SNV 只要按手持式操作盘的「SUPPLY」按钮，TR6DNR/6DNX/6DNV 只要按「元件
补充按钮」，就变成联机状态，于是可以补充元件。
在脱机状态下，可从手持式操作盘设定元件数。
对于 TR6DNR/6DNX/6DNV，在标准模式下，只要按某一方的元件补充按钮，主存储箱和副存储箱均变
成补充元件状态。在「不间断运行模式」下，只有被按下按钮的一方变成补充元件状态。
其次，不管是「SUPPLY」按钮还是「元件补充按钮」，如果发生元件用尽就变成补充元件状态。
1
）
调出补充了元件的层
请按、、、按钮，将光标■对准要找的层。于是光标所置的层的 No.及其元件剩余数被显示。
（所有层的元件数的状态均以「O」、「E」及「-」显示。
在不间断运行模式下，不能把光标移动到正在补充元件的存储箱装置。
按 ENTER 按钮，即变成能输入元件数的状态。
2
）
元件数的输入
按、、按钮，设定剩余数（=补充后的托盘上的元件数）。
⇒ 减少
⇒ 增加
⇒ 补足（=托盘上能放的最大元件数）
设定后再按[ENTER]按钮，则设定的值被确定，恢复到可以选择元件补给层的状态。
<显示举例>
Floor 17 Left 11
ABCDE
※
带有元件用尽显示箱（选择项）的情况下：
只要按下目的层的元件用尽按钮，就会补足（即「剩余数」被设置为最大数，该数值被发送
到贴片机）。
提示
元件数也能在贴片机一方设定。
（与在手持式操作盘上设定相比，还是在贴片机上设定来得简单。）
■： 光标 F16： 光标所置层的 No.
45： 元件剩余数 E： 元件用尽
O： 有元件 —： 无元件指定
oooooooooo-------- F16
■Eoooooooo-------- 45
<画面举例>
17： 要输入的层的 No.
11： 元件的剩余数
ABCDE： 元件名
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*
怎样数元件剩余数
从左上方朝 Y 方向吸附时（在贴片机上可以变更设定）的元件剩余数如下图所示。
中途无元件的部分也作为有元件计数，所以下图情况下的元件剩余数为「11」。
「元件剩余数」的主要作用并不是告知贴装元件的正确总数，而是传达元件所在位置的信息，所以
如此计数。无元件的部分在实际作业时通过重试次数的设定等进行适当处理。
3
）
元件数输入的结束
TR6SNR/6SNX/6SNV
在能够选择元件补给层的状态下按「SUPPLY」按钮，则输入的元件剩余数被送到贴片机，恢复到
联机状态（生产状态）。
TR6DNR/6DNX/6DNV
在能够选择元件补给层的状态下按「元件补充按钮」，则输入的元件剩余数被送到贴片机，恢复到
联机状态（生产状态）。
• 标准模式： 如果按某一方的元件补充按钮，则副、主存储箱均变成生产状态。
• 不间断运行模式： 只有被按下按钮一方的存储箱变成生产状态。当结束主存储箱的元件补充时，
当即切换到从主存储箱补充元件。
托盘原点
有元件
无元件
10
7
4
1
11
8
5
2
9
6
3
托盘
托盘座板
+Y
+X
注意
测定高度的元件位置
TR6DNR/6DNX/6DNV 在变更了元件数或者读入了另外的生产程序的情况下，会进
行元件检测的初始化处理。
该初始化处理中，通过测定下图所示的 9 个部位的高度来计算元件存在的高度，
所以最初测定的 9
个部位中，至少有一个部位需要有元件存在。如果不存在元
件或者托盘有翘曲，会引起测定错误。
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脱机时的操作
脱机状态的菜单组成如下所示。
＜TR6SNR/6SNX/6SNV 的菜单项目＞ ＜TR6DNR/6DNX/6DNV 的菜单项目＞
按手持式操作盘的、按钮可以切换菜单。
按 ENTER 按钮，则执行所选择的菜单。
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示教
所谓示教，就是使用手持式操作盘，将示教光斑或吸附器沿着 X 轴·Y 轴移动，同时把元件的吸附位置
记录到装置里的操作。
如果存储箱护罩、护罩未关闭，则不能执行示教。当示教被选择后，存储箱护罩和护罩即被锁定。
<操作方法>
1
选择示教 从手持式操作盘选择「1.Teaching（示教）」。
2
选择输入数 选择1POINT或3POINT。（*1）
3
选择示教层 用、按钮选择要示教的层（元件）。
4
选择示教方法 用、按钮使*移动，
从「Pad（吸附器）」、「Spot（光斑）」、
「Auto（自动）（TR6DNR/6DNX/6DNV）」
中选择。
5
实行示教 用、、、按钮使贴装头向XY
方向移动，决定和记录元件吸附位置。
• 吸附器： 用HEAD按钮降下吸附器，确认吸附位置
• 光斑： 用红色激光所示的位置确认吸附位置
• 自动： 使用光斑传感器进行自动示教（*2）
6
示教所有的层
7
示教结束 如按[CANCEL]按钮，则数据上载的选择画面
被显示。
此时按[ENTER]按钮，示教结果即被确定，上
载到贴片机。
1. Teaching
2. Input Cmpnt Count
3. Data Download
4. Initialize
5. Conveyor Timer
6. Conveyor L Delay Timer
7. Conveyor R Delay Timer
1. Teaching
2. Input Cmpnt Count
3. Data Download
4. Initialize
5. Select Mode
6. Conveyor Timer
7. Conveyor L Delay Timer
8. Conveyor R Delay Timer
1. Teach In
*Pad Spot Auto
1. Teaching
Data upload?