TR6DNR_使用说明书 - 第55页
TR6 Series 使用说 明书 6-5 E0 82 ： 越程 Y- 发生原因： 检 测到 Y 轴 - 限位传感器。 处理方法： 请 检查 Y 轴的状态。 E0 83 ： N o.1 吸附头传 感器错误 发生原因： N o.1 吸附头的升 、降传感器 2 个均处 于检测状态。 处理方法： 请检查连接电缆、插 头、及传感器的状态。 E0 84 ： 越程 滑梭 发生原因： 检测到滑梭 - 限位传感 器。 处理方法： 请检查滑梭的状态。 E…
TR6 Series 使用说明书
6-4
E063： No.1 吸附头错误
发生原因： No.1 吸附头不能上升或下降。
处理方法： 请检查压缩空气、No.1 吸附头及元件的状态，再次进行原点检测。
E064： 滑梭 H.P 错误
发生原因： 不能检测出滑梭的原点。
处理方法： 请检查滑梭的状态，再次进行原点检测。
E065： 传送带 H.P 错误
发生原因： 不能检测出传送带宽度自动调整装置的原点。
处理方法： 请检查送带宽度自动调整装置的润滑油的状态、原点传感器的状态，再次进行原点
检测。
E067： 安全门关闭错误
发生原因： 安全门不关闭。
或者，托盘存储箱未安装。
处理方法： 请检查压缩空气、托盘存储箱的状态，再次进行原点检测。
E068： 安全门打开错误
发生原因： 安全门不打开。或者，托盘存储箱未安装。
处理方法： 请检查压缩空气、托盘存储箱的状态，再次进行原点检测。
E069： 紧急停止
发生原因： 本装置的紧急停止开关被按动。
处理方法： 请解除紧急停止后再次进行原点检测。
E070： 越程 Z+
发生原因： Z 轴+限位传感器启动。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态。
E071： 越程 X+
发生原因： X 轴+限位传感器启动。
处理方法：
请检查 X 轴的状态。
E072： 越程 Y+
发生原因： Y 轴+限位传感器启动。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
E073： No.2 吸附头错误
发生原因： No.2 吸附头不能上升或下降。
处理方法： 请检查压缩空气、No.2 吸附头及元件的状态，再次进行原点检测。
E074： 越程 滑梭+
发生原因： 检测到滑梭+限位传感器。
处理方法： 请检查滑梭的状态。
E075： 传送带错误
发生原因： 基板输送传送带的宽度自动调整装置不工作。
处理方法： 请检查基板输送传送带的状态。
E077： Y 夹具错误
发生原因： Y 夹具不打开。或者不关闭。
处理方法： 请检查压缩空气、Y 夹具及托盘座板的状态，再次进行原点检测。
E078： 初始化未完成
发生原因： 原点检测未结束。
处理方法： 请进行原点检测。
E079： 紧急停止
发生原因： 贴片机主机的紧急停止开关被按动。
处理方法： 请解除贴片机主机的紧急停止后再次进行原点检测。
E080： 越程 Z-
发生原因： 检测到 Z 轴-限位传感器。
处理方法： 请检查 Z
轴的状态。
E081： 越程 X-
发生原因： 检测到 X 轴-限位传感器。
处理方法： 请检查 X 轴的状态。
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6-5
E082： 越程 Y-
发生原因： 检测到 Y 轴-限位传感器。
处理方法： 请检查 Y 轴的状态。
E083： No.1 吸附头传感器错误
发生原因： No.1 吸附头的升、降传感器 2 个均处于检测状态。
处理方法： 请检查连接电缆、插头、及传感器的状态。
E084： 越程 滑梭
发生原因： 检测到滑梭-限位传感器。
处理方法： 请检查滑梭的状态。
E087： 联锁错误
发生原因： 门、护罩的联锁不启动。
处理方法： 请检查门、护罩的状态。
E090： Z 不能移动
发生原因： 虽然安全门开着或 Y 夹具开着，却试图移动 Z 轴。
或者在托盘座板反装的状态下试图移动 Z 轴。
处理方法： 请检查安全门、Y 夹具、托盘座板的状态。
E091： X 不能移动
发生原因： 虽然吸附头已下降，却试图移动 X 轴。
处理方法： 请检查吸附头的状态。
E092： Y 不能移动
发生原因： 虽然吸附头已下降，却试图移动 Y 轴。
处理方法： 请检查吸附头的状态。
E093
： No.2 吸附头传感器错误
发生原因： No.2 吸附头的升、降传感器 2 个均处于检测状态。
处理方法： 请检查连接电缆、插头、及传感器的状态。
E094： 滑梭不能移动
发生原因： 虽然吸附头在滑梭上，已经下降，却试图移动滑梭。
处理方法： 请检查吸附头的状态。
E097： Z 停止（Y 夹具）
发生原因： 当 Z 轴在动作时检测到 Y 夹具打开，所以停止了 Z 轴。
处理方法： 请检查 Y 夹具的电磁阀、气管、气缸传感器。
E100： Z 传感器错误
发生原因： Z 轴的原点传感器、+限位传感器、-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E101： X 传感器错误
发生原因： X 轴的原点传感器、+限位传感器、-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E102： Y 传感器错误
发生原因： Y 轴的原点传感器、+限位传感器、-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E106： RAM 错误
发生原因： RAM 的读入失败
处理方法：
请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E107： 制动器错误
发生原因： Z 轴的制动器不通电。或者通过了过电流。
锁定 Z 轴。
处理方法： 请检查制动器方面配线的状态。
E108： Y 夹具传感器错误
发生原因： Y 夹具的开、闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查传感器和配线的状态。
E110： 软限位 Z
发生原因： 试图使 Z 轴超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
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6-6
E111： 软限位 X
发生原因： 试图使 X 超过移动范围进行移动。
或者，X 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E112： 软限位 Y
发生原因： 试图使 Y 超过移动范围进行移动。
或者，Z 轴原点传感器检测时的剩余脉冲数出现异常。
处理方法： 请将发生情况与销售公司或本公司联系。
E114： 滑梭传感器错误
发生原因： 滑梭的原点传感器、+限位传感器、-限位传感器之 2 个或 3 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E116： EEPROM 错误
发生原因： 由于非易失性存储器的和数值有问题，调整值被初始化。
处理方法： 先关掉电源，等待 10 秒钟左右，然后再次接通电源。
经过这一操作后如果该错误不再发生，则是误检测。请继续操作。
如果反复 2、3 次后仍然发生这一错误，请与销售公司或本公司联系。
有可能是对贴片机主机的供给位置出现偏离，但如果主机是在可能校正的范围内，
那么可以生产。
E117： 安全门传感器错误
发生原因： 安全门的开、闭传感器 2 个均在检测。
处理方法： 请检查各传感器及配线的状态。
E118： 护罩打开错误
发生原因： 贴片机主机的护罩开着。
处理方法： 请用 CANCEL 键解除错误。
E120： Z 超时
发生原因： 检测到 Z 轴的动作超时。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态及 Z 轴驱动器的状态。
E121： X 报警
发生原因： X 轴的驱动器发生了过热报警。
处理方法： 是 X 轴驱动器的故障。
请向销售公司或本公司咨询。
E122： Y 报警
发生原因： Y 轴的驱动器发生了过热报警。
处理方法： 是 Y 轴驱动器的故障。
请向销售公司或本公司咨询。
E124： 滑梭报警
发生原因： 滑梭的驱动器发生了过热报警。
处理方法： 是滑梭驱动器的故障。
请向销售公司或本公司咨询。
E127： 托盘错误
发生原因： 要移动托盘座板时，检测不到托盘座板。
(托盘座板已从 Y 夹具脱出。)
处理方法： 请检查 Y 夹具、托盘座板的状态。
E130： Z 位置错误
发生原因： Z 轴动作后的位置不正确。
处理方法： 请检查 Z 轴的状态和 Z 轴驱动器的状态。
E134： 滑梭吸附器错误
发生原因： 滑梭的吸附器不能切换。
处理方法： 请检查压缩空气、滑梭的状态，再次进行原点检测。
E135: ENQ 重试超次（
TR6SNX/6SNV/6DNX/6DNV）】
发生原因： 已向贴片机主机发送了 ENQ 数据，但贴片机主机未能接收。
处理方法： 请检查通信电缆与贴片机主机的连接是否正确。