CM402机器参数 - 第37页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-37 18. 按操作面板的 UNLOCK + [ 执行 ] 键。 4Z4C-C -MMA02-A0 2-00
CM402
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2.2 机器参数的示教步骤
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11.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]键。
12.
将伺服开关置于 OFF 状态。
13.
打开安全盖。
14.
取下吸嘴。
15.
关闭安全盖。
16.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 16.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
17.
按功能键 。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMptZoo-016
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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18.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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B) 使用 1 根 1003 号吸嘴时 (对每个吸头进行示教)
1.
按[Z 轴原点偏移量]键。
2.
选择示教工作台。
3.
按[每个吸头]键。
4.
按[吸头 No]键。
示教的号码将显示出来。
反复按动该键，一直到要进行示教的吸头的号码
显示出来为止。
5.
按操作面板的
UNLOCK
+ [原点复归]键。
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