CM402机器参数 - 第40页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-40 14. 按操作面板的 UNLOCK + [ 卸下夹具 ] 。 15. 将伺服开关置于 OF F 状态。 16. 打开安全盖 17. 取下吸嘴。 18. 关闭安全盖。 19. 将伺服开关置于 ON 状态。 ∗ 重复步骤 2. ~ 19. 的 操作， 在其它工作台 上也要 进行同样的操作 。 20. 按功能键 。 下一页 OFF ( ) ON ( ) S E RVO 4…
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2.2 机器参数的示教步骤
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6.
按操作面板的
UNLOCK
+ [量具设置]键。
7.
将伺服开关置于 OFF 状态。
8.
打开安全盖
9.
将 1003 号吸嘴安装在画面所示的位置上。
10.
关闭安全盖。
11.
将伺服开关置于 ON 状态。
12.
按操作面板的
UNLOCK
+ [高度原点示教]
键。
13.
重复步骤 4. ~ 12.的操作，在吸头位置 1
到吸头位置 3 之间进行示教。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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14.
按操作面板的
UNLOCK
+ [卸下夹具]。
15.
将伺服开关置于 OFF 状态。
16.
打开安全盖
17.
取下吸嘴。
18.
关闭安全盖。
19.
将伺服开关置于 ON 状态。
∗
重复步骤 2. ~ 19.的操作，在其它工作台上也要
进行同样的操作。
20.
按功能键 。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-CEn-MpMptZoo-023
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00
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21.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
•
吸头移向原点位置。
4Z4C-C-MMA02-A02-00