CM402机器参数 - 第44页
CM402 维修手册 2.2 机器参 数的示教步骤 Page 2-44 10. 观察吸嘴座的方向，不为 0 ° 时按 [ 是 ] 键， 0 ° 状态时按 [ 否 ] 键。 高速吸头 ( 固定螺钉为 正面 =0 ° ) 4Z4C-459P 多功能吸头 ( 爪在左侧 =0 ° ) 4Z4C-460P 11. 按操作面板的 UNLOCK + [ 照相机角度示 教 ] 键。 ∗ 当角度偏移量超 过规定值时， 将会出 现相应 的 提示，装置将停 …
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2.2 机器参数的示教步骤
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6.
将量具置于 3 号吸嘴位置上。
高速吸头 多功能吸头
444C-453P
4H4C-026P
∗
多功能吸头时将置于吸头 No 1 上。
7.
关闭安全盖。
8.
将伺服开关置于 ON 状态。
9.
按操作面板的
UNLOCK
+ [θ轴原点偏移量
照相机倍率示教]键。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-428P
4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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10.
观察吸嘴座的方向，不为 0
°
时按[是]键，
0
°
状态时按[否]键。
高速吸头 (固定螺钉为正面=0
°
)
4Z4C-459P
多功能吸头 (爪在左侧=0
°
)
4Z4C-460P
11.
按操作面板的
UNLOCK
+ [照相机角度示
教]键。
∗
当角度偏移量超过规定值时，将会出现相应的
提示，装置将停止运行。
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4Z4C-C-MMA02-A02-00
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2.2 机器参数的示教步骤
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12.
按操作面板的
UNLOCK
+ [识别位置示教]
键。
13.
将伺服开关置于 OFF 状态。
14.
打开安全盖
15.
将量具重新安装在 6 号吸嘴位置上。
16.
关闭安全盖。
17.
将伺服开关置于 ON 状态。
18.
按操作面板的
UNLOCK
+ [执行]键。
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OFF ( )
ON ( )
SERVO
OFF ( )
ON ( )
SERVO
4Z4C-C-MMA02-A02-00