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维修调整要领书 4-3 4- 3. Z 电动机的更换 请拆下 SIDE COVER U 及 SIDE COVER B 。 请将 Z 轴移动到容易更换 Z 电动机的高度，使用 SL6040892TN 安装 Z 轴防止下降用的治具板。 请将皮带张力调整螺丝（ A ）松开到可从电动机托架（ B ）上卸下的位置。 请拆下电动机托架固定螺丝（ C ），把 Z 电动机②连同托架一起卸下。 将电动机从本体取出时，请打开 DOOR COVER ，卸下 …
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4-2.
Y 电动机的更换
请用张紧器（A）放松皮带张力。
请拆下 Y 电动机固定螺丝（B），卸下电动机组件。
松开皮带轮止动螺丝（C）后皮带轮（D）即可脱开，请更换 Y 电动机①、②。
安装电动机时，要使电动机与皮带轮（D）的空隙为 9.3mm。
更换电动机后，请进行皮带张力调整。（参阅皮带更换这一节）
①YA 电动机（货号：40045057）
②YB 电动机（货号：40045060）
9.3mm
3.9mm
（参考）
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4-3.
Z 电动机的更换
请拆下 SIDE COVER U 及 SIDE COVER B。
请将 Z 轴移动到容易更换 Z 电动机的高度，使用 SL6040892TN 安装 Z 轴防止下降用的治具板。
请将皮带张力调整螺丝（A）松开到可从电动机托架（B）上卸下的位置。
请拆下电动机托架固定螺丝（C），把 Z 电动机②连同托架一起卸下。
将电动机从本体取出时，请打开 DOOR COVER，卸下 E SUB COVER A（D）。
E SUB COVERA 只要拆下护罩固定螺丝（E），即可卸下。
③Z 电动机（货号：40045703）
治具板
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接下来请松开皮带轮固定螺丝（F），拆下皮带轮（G）。
由于皮带轮（G）角度的关系，有时不能将六角扳手插入皮带轮固定螺丝（F），此时请把六角扳手插
入轴环固定螺丝（H），将电动机轴旋转之后再进行操作。
然后，请拆下电动机固定螺丝（I），剪断用来固定电动机线束的束线箍并卸下电动机。
请松开与电动机相连之线束的连接器部螺丝，更换电动机。
（编码器线束：螺丝 4 个;制动器线束：螺丝 2 个;电动机线束：螺丝 4 个）
更换电动机后，请进行皮带张力调整。（参阅皮带更换这一节）
③Z 电动机（货号：40045703）
20mm