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维修调整要领书 7-2 7- 2. Z 滚珠螺杆的更换及调整 【更换作业】 ① 打开 DOOR_COVER ，卸下 ST_UNIT 。 ② 卸下 SIDE_COVER_U 及 SIDE_COVER_B 。 ③ 使滚珠螺杆成为降到最下部的状态。 ④ 为了解除皮带的张力， 松开 Z_MOTOR_ASSY 的固定螺丝、 螺母， 从安装在滚珠螺杆一侧的皮带轮上 卸下皮带。（注 1 ） ⑤ 松开把滚珠螺杆螺母固定在叠盘箱底座上的螺丝 SM6052…
维修调整要领书
7-1
7.
滚珠螺杆的更换及调整
7-1.
滚珠螺杆布置图
No.
货号
品名
备注
1 40117330 Z_BALL_SCREW
ST_UNIT
A
DOOR_COVER_L
1
※未图示的R侧也相同
向视A
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7-2
7-2.
Z 滚珠螺杆的更换及调整
【更换作业】
① 打开 DOOR_COVER，卸下 ST_UNIT。
② 卸下 SIDE_COVER_U 及 SIDE_COVER_B。
③ 使滚珠螺杆成为降到最下部的状态。
④ 为了解除皮带的张力，松开 Z_MOTOR_ASSY 的固定螺丝、螺母，从安装在滚珠螺杆一侧的皮带轮上
卸下皮带。（注 1）
⑤ 松开把滚珠螺杆螺母固定在叠盘箱底座上的螺丝 SM6052002TN 并取下。
⑥ 松开 LOCK_NUT_RN12 后卸下，拆下上侧的 COLLAR。
⑦ 松开 SL6053592TN 后卸下，从滚珠螺杆上取下 END_PLATE、COLLAR_ROUND_60、BEARING、下侧的
COLLAR。
⑧ 一面抬起叠盘箱底座一面卸下滚珠螺杆。
⑨ 松开固定在滚珠螺杆上的裂缝轴环的螺丝 SM6061802TN，卸下裂缝轴环和皮带轮。
⑩ 准备好新的滚珠螺杆，一面抬起叠盘箱底座一面插入滚珠螺杆，嵌入固定有裂缝轴环和皮带轮的
部件和 Z 皮带，将滚珠螺杆插入 Z_BEARING_PLATE 组件。
⑪ 把下侧的 COLLAR、COLLAR_ROUND_60、BEARING、END_PLATE、上侧的 COLLAR 嵌入滚珠螺杆，用
LOCK_NUT_RN12 固定。
⑫ 将滚珠螺杆螺母的固定螺丝 SM6052002TN、COLLAR_ROUND_60 的固定螺丝 SL6053592TN 进行临时定
位，转移到调整作业。
【调整作业】
⑬ 较用力地临时旋紧滚珠螺杆螺母的固定螺丝 SM6052002TN ，一面抬起叠盘箱底座，一面把
COLLAR_ROUND_60 的固定螺丝 SL6053592TN 较用力地临时旋紧。
⑭ 将叠盘箱底座上下移动数次，确认没有局部阻滞后，依次正式旋紧 COLLAR_ROUND_60 的固定螺丝
SL6053592TN、滚珠螺杆螺母的固定螺丝 SM6052002TN，并再次确认没有局部阻滞。
有局部阻滞时，要松开螺丝从新调整。
⑮ 将 Z 皮带嵌入皮带轮，在与
Z_MOTOR_ASSY 之皮带轮高度相同的位置上正式旋紧裂缝轴环的螺丝
SM6061802TN。
⑯ 调整 Z 皮带的张力。（注 2）
【动作检验】
动作前在滚珠螺杆上涂敷壳牌爱万利润滑脂。
⑰ 利用调试模式的 Z-JOG 动作将 Z 轴上下移动几次，使润滑脂遍及整体。
⑱ 利用调试模式的托盘拉出动作，建立一个托盘装在 1 号（21 号）和 20 号（40 号）上的程序，以
高速动作进行 30 分钟以上的跑合运转。
⑲ 用回丝干净地擦掉飞散的润滑脂及积聚在滚珠螺杆两端的润滑脂。
注 1）关于 Z_MOTOR_ASSY，请参照 4-3.Z 电动机的更换。
注 2）关于 Z 皮带的张力，请参照 5-3.Z 皮带的更换及调整。
注 3）未图示的 R 侧也是相同的操作。
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(安装扭矩: 6.5N・m)
(安装扭矩: 12N・m)
(安装扭矩: 8N・m)
(安装扭矩: 12.8N・m)
Z皮带
皮带轮 裂缝轴环
叠盘箱底座
L侧滚珠螺杆