TR7DN_维修调整 - 第91页
维修调整要领书 9-4 ① 传感器校验的选择 按↑、↓按钮显示 “2. Sensor Check”，再按 按钮。 ＜图 9 -2- 2-1 显示选择传感器校验 ＞ ② 页的选择 按→、←按钮选择页面。 ＜图 9 -2- 2-2 显示传感器校验 （ 第 1 页 ）＞ ＜图 9 -2- 2-3 显示传感器校验 （ 第 2 页 ）＞ ③ 结束 按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。 9-2 - 3. Z Jog Right （ Z 装置 JO…
维修调整要领书
9-3
9-2-2.
Sensor Check（传感器校验）
以 0、1 显示各传感器的状态（通往端口的输入状态）。
0 表示 NonActive，1 表示 Active。
如在传感器校验显示过程中按下足量补充开关，则被按开关的 LED 亮灯／熄灯（状态交错切换）。
如按主侧的元件补给开关，主侧的元件补给 LED 和信号照明会亮灯／熄灯，按副侧的元件补给开关，
则副侧的元件补给 LED 亮灯／熄灯（状态交错切换）。
传感器 No 和传感器名称如下。
传感器显示画面由 2 页组成。用→和←按钮可切换页面。
第 1 页
第 2 页
传感器 No.
传感器名称
传感器 No.
传感器名称
1
叠盘箱护罩开关 R
1
元件浮起传感器 High
2
叠盘箱护罩开关 L
2
Z 极限位置传感器 -
3
闸门关闭传感器_B
3
Z 原点位置传感器
4
闸门打开传感器_B
4
Z 极限位置传感器 +
5
闸门关闭传感器
5
叠盘箱传感器 R
6
闸门打开传感器
6
叠盘箱传感器 L
7
托盘保持传感器 R_B
7
备用
8
托盘释放传感器 R_B
8
备用
9
托盘保持传感器 L_B
9
叠盘箱护罩锁定传感器 R
10
托盘释放传感器 L_B
10
叠盘箱护罩锁定传感器 L
11
托盘保持传感器 R
11
备用
12
托盘释放传感器 R
12
元件浮起传感器 35mm（可定制
）
13
托盘保持传感器 L
13
叠盘箱托盘误插入传感器 R
14
托盘释放传感器 L
14
叠盘箱托盘误插入传感器 L
15
Y 极限位置传感器 -
15
托盘传感器 -B
16
Y 原点位置传感器
16
托盘传感器 +B
17
Y 极限位置传感器 +
17
Y 极限位置传感器 -B
18
托盘传感器 -
18
Y 原点位置传感器 B
19
托盘传感器 +
19
Y 极限位置传感器 +B
20
元件浮起传感器 Low
20
Z 极限位置传感器 -B
21
Y 轴冲突防止传感器
21
Z 原点位置传感器 B
22
YA 轴监视传感器
22
Z 极限位置传感器 +B
23
Y 轴中央导轨监视传感器
23
叠盘箱锁定传感器 A
24
YB 轴监视传感器
24
叠盘箱锁定传感器 B
25
Y 轴中央导轨监视传感器_B
25
备用
维修调整要领书
9-4
① 传感器校验的选择
按↑、↓按钮显示“2. Sensor Check”，再按 按钮。
＜图 9-2-2-1 显示选择传感器校验＞
② 页的选择
按→、←按钮选择页面。
＜图 9-2-2-2 显示传感器校验（第 1 页）＞
＜图 9-2-2-3 显示传感器校验（第 2 页）＞
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
9-2-3.
Z Jog Right（Z 装置 JOG 右）
单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器计
数。
按住↑、↓按钮期间进行 JOG 动作。↑、↓按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。
① Z 装置 JOG 右的选择
按↑、↓按钮显示“3. Z Jog Right”，再按 按钮。
此时如伺服驱动器的电源为 OFF，将转为 ON。
按↑、↓按钮则伺服启动。
＜图 9-2-3-1 显示选择 Z 装置 JOG 右＞
② JOG 动作的开始
按↑按钮将向上进行 JOG 动作，按↓按钮则向下。
＜图 9-2-3-2 显示选择 Z 装置 JOG 右动作＞
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
在未初始化的状态下，编码器的计数有时一直保持为 0。
TEST MODE
2. Sensor Check
1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 - - - - - -
传感器 No. 1 2 3 4 5 6 20
传感器 No. 21 25
1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 - - - - - -
传感器 No. 1 2 3 4 5 6 20
传感器 No. 21 25
123456：编码器计数
[ON]： 检出Z原点
[OFF]：未检出Z原点
TEST MODE
3. Z Jog Right
3. Z Jog Right
123456 HP[ ON]
维修调整要领书
9-5
9-2-4.
Z Jog Left（Z 装置 JOG 左）
单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器计
数。
按住↑、↓按钮期间进行 JOG 动作。↑、↓按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。
① Z 装置 JOG 左的选择
按↑、↓按钮显示“4. Z Jog Left”，再按 按钮。
此时如伺服驱动器的电源为 OFF，将转为 ON。
按↑、↓按钮则伺服启动。
＜图 9-2-4-1 显示选择 Z 装置 JOG 左＞
② JOG 动作的开始
按↑按钮将向上进行 JOG 动作，按↓按钮则向下。
＜图 9-2-4-2 显示选择 Z 装置 JOG 左动作＞
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
在未初始化的状态下，编码器的计数有时一直保持为 0。
TEST MODE
4. Z Jog Left
4. Z Jog Left
123456 HP[ ON]
123456：编码器计数
[ON]： 检出Z原点
[OFF]：未检出Z原点