TR7DN_维修调整 - 第92页
维修调整要领书 9-5 9-2 - 4. Z Jog Lef t （ Z 装置 JOG 左 ） 单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。 并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器计 数。 按住↑、↓按钮期间进行 JOG 动作。↑、↓按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。 ① Z 装置 JOG 左的选择 按↑、↓按钮显示 “ 4 . Z Jog Lef t”，再按 按钮。 此时如伺服驱动器的电源为 OFF ，将转为…
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9-4
① 传感器校验的选择
按↑、↓按钮显示“2. Sensor Check”，再按 按钮。
＜图 9-2-2-1 显示选择传感器校验＞
② 页的选择
按→、←按钮选择页面。
＜图 9-2-2-2 显示传感器校验（第 1 页）＞
＜图 9-2-2-3 显示传感器校验（第 2 页）＞
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
9-2-3.
Z Jog Right（Z 装置 JOG 右）
单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器计
数。
按住↑、↓按钮期间进行 JOG 动作。↑、↓按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。
① Z 装置 JOG 右的选择
按↑、↓按钮显示“3. Z Jog Right”，再按 按钮。
此时如伺服驱动器的电源为 OFF，将转为 ON。
按↑、↓按钮则伺服启动。
＜图 9-2-3-1 显示选择 Z 装置 JOG 右＞
② JOG 动作的开始
按↑按钮将向上进行 JOG 动作，按↓按钮则向下。
＜图 9-2-3-2 显示选择 Z 装置 JOG 右动作＞
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
在未初始化的状态下，编码器的计数有时一直保持为 0。
TEST MODE
2. Sensor Check
1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 - - - - - -
传感器 No. 1 2 3 4 5 6 20
传感器 No. 21 25
1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 - - - - - -
传感器 No. 1 2 3 4 5 6 20
传感器 No. 21 25
123456：编码器计数
[ON]： 检出Z原点
[OFF]：未检出Z原点
TEST MODE
3. Z Jog Right
3. Z Jog Right
123456 HP[ ON]
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9-5
9-2-4.
Z Jog Left（Z 装置 JOG 左）
单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器计
数。
按住↑、↓按钮期间进行 JOG 动作。↑、↓按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。
① Z 装置 JOG 左的选择
按↑、↓按钮显示“4. Z Jog Left”，再按 按钮。
此时如伺服驱动器的电源为 OFF，将转为 ON。
按↑、↓按钮则伺服启动。
＜图 9-2-4-1 显示选择 Z 装置 JOG 左＞
② JOG 动作的开始
按↑按钮将向上进行 JOG 动作，按↓按钮则向下。
＜图 9-2-4-2 显示选择 Z 装置 JOG 左动作＞
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
在未初始化的状态下，编码器的计数有时一直保持为 0。
TEST MODE
4. Z Jog Left
4. Z Jog Left
123456 HP[ ON]
123456：编码器计数
[ON]： 检出Z原点
[OFF]：未检出Z原点
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9-2-5.
Shutter（闸门）
单独地驱动闸门。
可选择連续动作、单次动作。
① 闸门的选择
按↑、↓按钮显示“5. Shutter”，再按 按钮。
＜图 9-2-5-1 显示选择闸门＞
② 选择闸门的左右
按→、←按钮使光标*对准 Left 或 Right，再按 按钮。
于是要动作的闸门被确定，变为＜图 9-2-5-3 显示选择闸门动作速度＞。
如按 CANCEL 按钮，则回到＜图 9-2-5-1 显示选择闸门＞。
＜图 9-2-5-2 显示选择左右闸门＞
③ 选择闸门的动作速度
按→、←按钮使光标*对准 Normal 或 Slow2，再按 按钮。
于是确定闸门动作速度，变为＜图 9-2-5-4 显示选择闸门动作＞。
如按 CANCEL 按钮，则回到＜图 9-2-5-1 显示选择闸门＞。
＜图 9-2-5-3 显示选择闸门动作速度＞
④ 闸门的开始动作
按→、←按钮使光标*对准 Cont（连续）或 One（单次），再按 按钮，则叠盘箱移动到第 1 层，
闸门动作。
如果是连续，将重复动作直至按下 CANCEL 按钮。如果是单次，只进行一次动作。
动作结束后，变为＜图 9-2-5-4 显示选择闸门动作＞。
＜图 9-2-5-4 显示选择闸门动作＞
＜图 9-2-5-5 显示闸门正在动作中＞
⑤ 结束
按 CANCEL 按钮，将叠盘箱移动到原点，回到菜单选择。
TEST MODE
5. Shutter
5. Shutter
∗Normal Slow2
5. Shutter
∗Cont One 123mS
123mS：动作时间
5. Shutter
Moving...
5. Shutter
∗Left Right