TR7DN_维修调整 - 第93页
维修调整要领书 9-6 9-2 - 5. Shutter （ 闸门 ） 单独地驱动闸门。 可选择連续动作、单次动作。 ① 闸门的选择 按↑、↓按钮显示 “ 5 . Shutter ”，再按 按钮。 ＜图 9 -2- 5-1 显示选择闸门 ＞ ② 选择闸门的左右 按→、←按钮使光标 * 对准 Left 或 Right ，再按 按钮。 于是要动作的闸门被确定，变为＜图 9-2-5-3 显示选择闸门动作速度＞。 如按 CANCEL 按钮，则回…
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9-5
9-2-4.
Z Jog Left（Z 装置 JOG 左）
单独地以 JOG 方式驱动 Z 装置。并且始终显示 Z 原点传感器的状态，如初始化已结束则显示编码器计
数。
按住↑、↓按钮期间进行 JOG 动作。↑、↓按钮连续按 4 秒钟则 JOG 速度加快。
① Z 装置 JOG 左的选择
按↑、↓按钮显示“4. Z Jog Left”，再按 按钮。
此时如伺服驱动器的电源为 OFF，将转为 ON。
按↑、↓按钮则伺服启动。
＜图 9-2-4-1 显示选择 Z 装置 JOG 左＞
② JOG 动作的开始
按↑按钮将向上进行 JOG 动作，按↓按钮则向下。
＜图 9-2-4-2 显示选择 Z 装置 JOG 左动作＞
③ 结束
按 CANCEL 按钮则回到菜单选择。
在未初始化的状态下，编码器的计数有时一直保持为 0。
TEST MODE
4. Z Jog Left
4. Z Jog Left
123456 HP[ ON]
123456：编码器计数
[ON]： 检出Z原点
[OFF]：未检出Z原点
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9-6
9-2-5.
Shutter（闸门）
单独地驱动闸门。
可选择連续动作、单次动作。
① 闸门的选择
按↑、↓按钮显示“5. Shutter”，再按 按钮。
＜图 9-2-5-1 显示选择闸门＞
② 选择闸门的左右
按→、←按钮使光标*对准 Left 或 Right，再按 按钮。
于是要动作的闸门被确定，变为＜图 9-2-5-3 显示选择闸门动作速度＞。
如按 CANCEL 按钮，则回到＜图 9-2-5-1 显示选择闸门＞。
＜图 9-2-5-2 显示选择左右闸门＞
③ 选择闸门的动作速度
按→、←按钮使光标*对准 Normal 或 Slow2，再按 按钮。
于是确定闸门动作速度，变为＜图 9-2-5-4 显示选择闸门动作＞。
如按 CANCEL 按钮，则回到＜图 9-2-5-1 显示选择闸门＞。
＜图 9-2-5-3 显示选择闸门动作速度＞
④ 闸门的开始动作
按→、←按钮使光标*对准 Cont（连续）或 One（单次），再按 按钮，则叠盘箱移动到第 1 层，
闸门动作。
如果是连续，将重复动作直至按下 CANCEL 按钮。如果是单次，只进行一次动作。
动作结束后，变为＜图 9-2-5-4 显示选择闸门动作＞。
＜图 9-2-5-4 显示选择闸门动作＞
＜图 9-2-5-5 显示闸门正在动作中＞
⑤ 结束
按 CANCEL 按钮，将叠盘箱移动到原点，回到菜单选择。
TEST MODE
5. Shutter
5. Shutter
∗Normal Slow2
5. Shutter
∗Cont One 123mS
123mS：动作时间
5. Shutter
Moving...
5. Shutter
∗Left Right
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9-2-6.
Pull Out Tray（托盘拉出）
TR7DN 单独进行与生产相同的动作。用于跑合运行、托盘拉出的动作检查等。
可以对拉出层的指定和有无托盘座板检测以及連续动作、单次动作进行选择。
① 托盘拉出的选择
按↑、↓按钮显示“6. Pull Out Tray”，再按 按钮。
＜图 9-2-6-1 显示选择托盘拉出＞
② 拉出层的指定
按→、←按钮使光标*对准 Floor 再按 按钮，即显示指定状态。
按→、←按钮使光标■对准指定的层再 按，则出现记号*，表示被指定。
记号*是每按 按钮一次交错切换状态。
如按 CANCEL 按钮，则回到＜图 9-2-6-2 显示托盘拉出的菜单＞。
＜图 9-2-6-2 显示托盘拉出的菜单＞
＜图 9-2-6-3 显示选择层＞
③ 拉出速度的指定
在＜图 9-2-6-2 显示托盘拉出的菜单＞的状态下，使光标对准 Speed 并按 。
按↑、↓选择层数。
按→、←按钮使光标*对准目的速度，以 确定。确定后将显示下一个层。
如按 CANCEL 按钮，则回到＜图 9-2-6-2 显示托盘拉出的菜单＞。
＜图 9-2-6-4 显示速度选择＞
④ 托盘座板检测的选择
在＜图 9-2-6-2 显示托盘拉出的菜单＞中，使光标*对准 Move 并按 按钮。
按→、←按钮使光标*对准 Tray 或 No Tray 并按 按钮。
Tray 表示要对有无托盘座板进行检测。No Tray 是不检测。
如按 CANCEL 按钮，则回到＜图 9-2-6-2 显示托盘拉出的菜单＞。
＜图 9-2-6-5 显示选择托盘检测＞
TEST MODE
6. Pull Out Tray
6. Pull Out Tray
∗Move Floor Speed
∗
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∗
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∗
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Speed Select
Floor 10 Fast
10：指定的层
Fast/Middle/Slow/Slow2
6. Pull Out Tray
∗Tray No Tray