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CM602-L 维修手册 1.4 140 小时检查一次 [ 一周一次 ] Pa ge 1-62 B) 吸嘴配置的确认 请确认安装吸嘴座的位 置。 根据有无吸嘴交换器 ( 选购件 ) 显示画面和作业步骤也 有所不同。 1. 在 < 维护动作 > 画面上，按 [ 吸嘴设定 ] 。 • [ 吸嘴设定 ] 的画面将被显示 。 2. 确认吸嘴配置。 ∗ 无吸嘴交换器时，将显 示左侧的画面 。 有吸嘴交换器时， 如 果动作设定的 ‘ 自…
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维修手册
1.4 140
小时检查一次
[
一周一次
]
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4.
吸嘴配置的确认和安装
A)
将吸嘴安装到吸嘴座上
1.
把吸嘴安装到吸嘴座上。
∗
请握住吸嘴反射板的边缘，如左图所示水平按
进去。
∗
如下图所示，安装方法不正确时会造成夹具爪
脱落。
<
吸嘴的不良安装方法
>
EJM8A-C-MMC01-A03-00
444C-407E
吸嘴座
夹具爪
吸嘴
夹具爪压紧用弹簧
EJM4A-087P
EJM4A-086P
CM602-L
维修手册
1.4 140
小时检查一次
[
一周一次
]
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B)
吸嘴配置的确认
请确认安装吸嘴座的位置。
根据有无吸嘴交换器
(
选购件
)
显示画面和作业步骤也有所不同。
1.
在
<
维护动作
>
画面上，按
[
吸嘴设定
]
。
•
[
吸嘴设定
]
的画面将被显示。
2.
确认吸嘴配置。
∗
无吸嘴交换器时，将显示左侧的画面。
有吸嘴交换器时，如果动作设定的
‘
自动吸嘴交换
中止
’
设定为
‘
有
’
，也将显示此画面。
∗
设置吸嘴交换器时，将显示左侧画面。
EJM8A-Mp-0063
1
EJM4A-Pc-0019
EJM4A-Pc-0021
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小时检查一次
[
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C)
将吸嘴座安装在移载吸头上
要求
该维护作业，应在电源开关处于
ON ( I )
的状态下进行。在吸头的动作范围内进行作
业时，请务必使伺服开关处于
OFF (O)
，并打开安全盖。
(
打开安全盖可以切断向
XY
电机的供电。
)
1.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
2.
打开安全盖。
3.
确认吸嘴座的摺动动作。
•
请将吸嘴座在无弹簧的状态下组装到机器上
,
并
请确认吸嘴座因自重而会下降到下限。
∗
要插入吸嘴座时，将吸嘴座的定位用销对准至
移载吸头的定位用沟槽上。
4.
将吸嘴座安装在移载吸头上。
为防止吸嘴缓冲弹簧弹出，将吸嘴座往正上方
插入。
保持吸嘴座插到上方的状态，直接往时针方向
旋转。
在完全旋紧的位置，确认吸嘴座的定位用销要
插入到定位用的沟槽内同时，可以放手。
5.
关闭安全盖。
6.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
4Z4C-512P
1
2
3
定位用的沟槽
444C-461P
移载吸头定位用的沟槽
444C-462P
定位用销
444C-470P
吸嘴缓冲用弹簧
EJM8A-C-MMC01-A03-00