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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2-53 6. 按操作面板上的 + [ 量具设置 ] 。 7. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 8. 打开安全盖。 9. 在画面上所显示的位置上安装 130S 吸 嘴。 • 也可安装 120S 吸嘴。 • 也可安装 235CS 吸嘴。 ∗ 参照照片。 10. 关闭安全盖。 11. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 下一页 EJM8A- C-MMC02-A 02-…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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D)
有部品厚度传感器
(12
吸嘴用选购件
)
，并且使用
1
根
130S
吸嘴时
(
对每个吸头进行示教
)
1.
按
[Z
轴原点偏移量
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
3.
按
[
每个吸头
]
。
4.
选择吸头
No.
。
仅进行
Z
轴的示教时
∗
请按下
[
零件厚度
]
使其处于未选择状态。
仅进行部品厚度的示教时
∗
请按下
[Z
轴
]
使其处于未选择状态。
5.
按操作面板上的
+
[
原点复归
]
。
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1
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2
3
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4
5
CM602-L
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2.2
机器参数的示教步骤
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6.
按操作面板上的
+
[
量具设置
]
。
7.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
8.
打开安全盖。
9.
在画面上所显示的位置上安装
130S
吸
嘴。
•
也可安装
120S
吸嘴。
•
也可安装
235CS
吸嘴。
∗
参照照片。
10.
关闭安全盖。
11.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
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6
EJM8A-016P
CM602-L
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2.2
机器参数的示教步骤
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12.
按操作面板上的
+
[
高度原点示
教
]
。
13.
重复步骤
6. ~ 12.
，对吸嘴位置
2
到吸嘴
位置
12
进行示教。
14.
按操作面板上的
+
[
取下量具
]
。
15.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
16.
打开安全盖。
17.
取下吸嘴。
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