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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2-63 20. 按功能键 。 21. 按操作面板的 + [ 执行 ] 。 • 吸头移向原点位置。 EJM8A -Mp-0129 20 EJM8A -Mp-0128 21 EJM8A- C-MMC02-A 02-01
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-62
15.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
16.
打开安全盖。
17.
取下吸嘴。
18.
关闭安全盖。
19.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 19.
的操作，请对其它工作台也要
进行同样的操作。
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EJM8A-C-MMC02-A02-01
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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20.
按功能键
。
21.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
•
吸头移向原点位置。
EJM8A-Mp-0129
20
EJM8A-Mp-0128
21
EJM8A-C-MMC02-A02-01
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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2.2.3
芯片识别照相机·
θ
轴原点偏移量
∗
在此以高速吸头
(12
吸嘴
)
为例进行了说明，而对通用吸头
(8
吸嘴
)
也应按照同样步骤进行操作。
关于不同的步骤，对于通用吸头
(8
吸嘴
)
和高速吸头
(12
吸嘴
)
，同时记入了其说明。
高速吸头
(12
吸嘴
)
使用工具
吸嘴量具
(N610032835AA)
需要时间
10
分钟
通用吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
吸嘴量具
(N610004066AA)
需要时间
10
分钟
1.
按
[
芯片识别照相机
θ
轴原点偏移量
]
。
2.
选择要进行示教的工作台。
3.
按操作面板的
+
[
量具设置
]
。
•
吸头移动到量具设置位置之后，将自动显示
(a)
伺服开关的目前状态。
∗
在通用吸头
(8
吸嘴
)
上，按钮
为无效。
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EJM4A-Mp-0039
1
EJM8A-Mp-0130
2
3
a