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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Pa ge 2-78 20. 重复步骤 10. ~ 19. 的操作，进行示教。 ∗ 反复操作完了后， 请确认 “ 请取下量具。 ” 的信息 已出现，然后进行下一 步骤。 21. 按操作面板的 + [ 取下量具 ] 。 22. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 23. 打开安全盖。 24. 取下的量具后，将吸嘴安装在原来的位置 上。 下一页 O FF ( ) ON ( ) S E …
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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16.
将量具设置于画面上显示的
pos (
部位
)
的吸嘴位置上。
17.
关闭安全盖。
18.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
19.
按操作面板的
+
[
吸嘴角度原点
偏移量
]
。
∗
确认
“
吸嘴角度偏移量示教结束。请进行量具设
置。
”
的信息已出现后，请进行下一步骤。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0148
19
EJM8A-Mp-0149
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2.2
机器参数的示教步骤
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20.
重复步骤
10. ~ 19.
的操作，进行示教。
∗
反复操作完了后，请确认
“
请取下量具。
”
的信息
已出现，然后进行下一步骤。
21.
按操作面板的
+
[
取下量具
]
。
22.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
23.
打开安全盖。
24.
取下的量具后，将吸嘴安装在原来的位置
上。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0182
21
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2.2
机器参数的示教步骤
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25.
关闭安全盖。
26.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
∗
重复步骤
2. ~ 26.
的操作，请对其他工作台也要
进行同样的操作。反复操作完了后，请进行下
一步骤。
27.
按功能键
。
28.
按操作面板的
+
[
执行
]
。
•
吸头移向原点位置。
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A02-01
EJM8A-Mp-0151
27
EJM8A-Mp-0152
28