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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 25 9. 确认 ‘ 吸头 No’ 的显示是否已变为示教吸头 的号码。 ∗ 要切换显示状态时，请 击点 ‘ 吸头 No’ 一直到显 示出想要的号码。 10. 按操作面板上的 + [ 设置吸嘴 ] 。 11. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 12. 打开安全盖。 13. 将 1003 号吸嘴安装到要示教的吸头上。 14. 关闭安全盖。 15. 将伺服开关置于 O…
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维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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6.
将负荷测定量具设置在实装工作台上。
∗
请将量具设置在基板止动器的基准位置上，然
后将电源线连接在整体交换台车的任何电源供
给部。
∗
安装量具时，根据基板流动的前侧
/
后侧基准设
定，请推碰到轨道的基准侧和止动器上。
另外，请参考照片
配线，以免配线与吸头干
涉。
7.
关闭安全盖。
8.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM4A-042P
EJM4A-043P
轨道
(
基准侧
)
负荷测定量具
止动器
EJM4A-072P
电源供给部
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机器参数的示教步骤
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9.
确认
‘
吸头
No’
的显示是否已变为示教吸头
的号码。
∗
要切换显示状态时，请击点
‘
吸头
No’
一直到显
示出想要的号码。
10.
按操作面板上的
+
[
设置吸嘴
]
。
11.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
12.
打开安全盖。
13.
将
1003
号吸嘴安装到要示教的吸头上。
14.
关闭安全盖。
15.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
16.
按操作面板上的
+
[
负荷示教
(50)]
。
•
吸嘴将下降。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM8A-Mp-0092
9
10
EJM8A-Mp-0093
16
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2.2
机器参数的示教步骤
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17.
读取在负荷测定量具显示部显示的计测
值。
∗
吸嘴下降后，将保持其状态
5
秒钟。开始显示
后，请在
3 ~ 4
秒内读取所显示的数值。
18.
按
[
输入示教数据
]
。
19.
在光标
(
反转表示
)
栏上，输入负荷测定
量具显示部的显示值。
•
F1
的输入范围
: 4.000 N ~ 6.000 N
20.
按功能键
。
21.
按操作面板上的
+
[
负荷示教
(200)]
。
•
吸嘴将下降。
下一页
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