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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 51 3. 按 [3D 传感器照相机 ] 。 4. 选择要进行示教的工作台。 5. 按操作面板上的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 。 6. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 7. 打开安全盖。 下一页 EJM8A- C-MMC02-A 03-01 O FF ( ) ON ( ) S E RVO E53C-Mp-0023 3 EJM6A -Mp-0161 5…
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-150
2.2.13 3D
传感器
(
通用吸头、多功能吸头
) (
选购件
)
通用吸头
(8
吸嘴
)
使用工具
3D
传感器示教量具
(N610079577AA)
需要时间
15
分钟
多功能吸头
使用工具
3D
传感器示教量具
(N610031077AB)
需要时间
15
分钟
前期准备
3D
传感器示教量具
[
通用吸头
(8
吸嘴
)
用
] [
多功能吸头用
]
1.
按主菜单的
。
•
机器参数菜单画面将被显示。
2.
按
[
机器参数示教
]
。
下一页
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM6
A
-Main-0002
1
EJM6A-Mp-0124
2
EJM6A-477P
EJM6A-491P
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-151
3.
按
[3D
传感器照相机
]
。
4.
选择要进行示教的工作台。
5.
按操作面板上的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
6.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
7.
打开安全盖。
下一页
EJM8A-C-MMC02-A03-01
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
E53C-Mp-0023
3
EJM6A-Mp-0161
5
4
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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8.
在吸嘴位置
3
号上安装
3D
传感器示教量
具。
9.
关闭安全盖。
10.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
11.
按操作面板的
UNLOCK
+
[Z
示教
]
。
•
将会显示
“Z
示教中
...”
的信息。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM6A-Mp-0162
11
EJM6A-478P