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CM602-L 维修手册 2.2 机器参数的示教步 骤 Page 2-1 56 22. 关闭安全盖。 23. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 24. 按操作面板的 UNLOCK + [ 吸嘴旋转中心 ] 。 • 将会显示 “ 吸嘴旋转中心示 教中 ...” 的信息。 25. 按操作面板的 UNLOCK + [ 量具设置 ] 。 • 将会显示 “ 原点复归中 ...” 的信息。 26. 将伺服开关置于 OFF (O) 。 27. 打…

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CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-155
18.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
•
将会显示
“
原点复归中
...”
的信息。
19.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
20.
打开安全盖。
21.
将吸嘴位置
3
号上的量具设置在吸嘴位置
1
号上
(
画面上显示
pos1)
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM6A-Mp-0169
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM6A-Mp-0168
18
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
Page 2-156
22.
关闭安全盖。
23.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
24.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
吸嘴旋转中心
]
。
•
将会显示
“
吸嘴旋转中心示教中
...”
的信息。
25.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
量具设置
]
。
•
将会显示
“
原点复归中
...”
的信息。
26.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
27.
打开安全盖。
28.
将吸嘴位置
1
号上的量具设置在吸嘴位置
2
号上
(
画面上显示
pos2)
。
29.
重复步骤
22. ~ 24.
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM6A-Mp-0170
25
24
CM602-L
维修手册
2.2
机器参数的示教步骤
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30.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
取下量具
]
。
31.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
32.
打开安全盖。
33.
取下量具。
34.
关闭安全盖。
35.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJM8A-C-MMC02-A03-01
EJM6A-Mp-0171
30