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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3-10 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9099 “ 热补正识别错误 ” − − 1) 热补正识别标记脏污。 2) 偏离了识别范围。 3) 基板识别照相机的 LED 灯不亮。 4) 仅单侧工作台灯不亮。 5) 图像未被显示。 6) 仅单侧工作台未被显示。 1) 清扫热补正标记。 2) 进行识别位置示教。 3) 检查连接器。 4) 更换…

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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-9
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9094
“
芯片识别错误
”
−
−
1)
部品错误。
2)
芯片尺寸错误。
3)
部品为特殊形状。
4)
识别照相机脏污。
5)
吸着状况差。
6) LED
灯不亮。
7)
只有单侧工作台的
LED
灯未亮。
8)
图像未被显示。
9)
只有单侧工作台图像未被显示。
1)
确认部品。
2)
确认所有的芯片数据。
3)
用
4
点块识别进行示教。
4)
清扫识别照相机。
5)
进行吸着位置示教。
6)
检查连接器。
7)
更换
SLM1200B
基板、更换
SCV4EX
基
板。
8)
检查连接器。
9)
更换
SCV4EX
基板。
−
9095
“
超出热补正值
范围
”
−
−
1)
热补正时识别结果的值
不在
±
0.20 mm
以内。
1)
清扫热补正标记。
2)
频繁发生错误并且原因不明时，请与本公
司联系。
−
9096
“
基板位置错误
”
−
−
1)
自动运转开始时的基板位置不在上次
自动运转结束完成时的基板位置上。
1)
按照画面的指示配置基板。
2)
如果特意想拔出基板时请按
“
继续
”
，在再
次发生错误的画面上按
“
无检查
”
。
3)
不能配置时拔出所有的基板。
−
9097
“
基板识别错误
”
−
−
1)
因为是缺口基板，识别标记脱离了照
相机的识别范围。
2)
基板未碰到止动器。
3)
基板的识别标记脏污。
4)
基板识别示教未成功。
5)
基板识别照相机的
LED
灯不亮。
6)
仅单侧工作台灯不亮。
7)
图像未被显示。
8)
仅单侧的工作台未被显示。
1)
若是缺口基板，则请调整基板检测传感器
的位置。
2)
变更基板搬送压入时间
(
标准
100 ms)
。
3)
清扫基板后进行
[
再识别
]
。
4)
重新进行基板识别示教。
5)
检查连接器。
6)
更换
SLM1200B
基板，更换
SCV4EX
基
板。
7)
检查连接器。
8)
更换
SCV4EX
基板。
3.2.4
9098
“
实装点识别错误
”
−
−
1)
基板的识别标记脏污。
2)
实装点识别示教未成功。
3)
基板识别照相机的
LED
灯不亮。
4)
仅单侧工作台灯不亮。
5)
图像未被显示。
6)
仅单侧工作台未被显示
1)
清扫基板后进行
[
再识别
]
。
2)
重新进行基板识别示教。
3)
检查连接器。
4)
更换
SLM1200B
基板，更换
SCV4EX
基
板。
5)
检查连接器。
6)
更换
SCV4EX
基板。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-10
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9099
“
热补正识别错误
”
−
−
1)
热补正识别标记脏污。
2)
偏离了识别范围。
3)
基板识别照相机的
LED
灯不亮。
4)
仅单侧工作台灯不亮。
5)
图像未被显示。
6)
仅单侧工作台未被显示。
1)
清扫热补正标记。
2)
进行识别位置示教。
3)
检查连接器。
4)
更换
SLM1200B
基板，更换
SCV4EX
基
板。
5)
检查连接器。
6)
更换
SCV4EX
基板。
−
9111
“
编带进给开始
异常
”
−
−
1)
吸着位置不适合。
2)
编带供料器的动作不良。
3)
芯片数据高度设定错误。
1)
再次确认编带卷盘安装状态。
再次确认供料器设置状态。
2)
更换编带供料器。
3)
修正芯片数据。
−
9121
“
吸嘴确认错误
”
−
−
1)
吸嘴有错误、变形、缺口、脏污。
2)
线路传感器照相机脏污。
3) LED
灯不亮。
4)
仅单侧工作台灯不亮。
5)
图像未被显示。
6)
仅单侧工作台的图像未被显示。
1)
更换吸嘴。
2)
清扫照相机。
3)
检查连接器。
4)
更换
SLM1200B
基板，更换
SCV4EX
基
板。
5)
检查连接器。
6)
更换
SCV4EX
基板。
−
“
安全盖打开
”
(
前侧
)
A
台
搬送
17
B
台
搬送
17
0x1143
00F2
bit0
0x1143
01B2
bit0
9122
“
安全盖打开
”
(
后侧
)
A
台
搬送
18
B
台
搬送
18
0x1143
00F2
bit1
0x1143
01B2
bit1
1)
安全盖敞开。
2)
安全开关的故障。
3) SSR
继电器的故障。
4) NF2ACX
的
COV5,6,TRY.EP
(
带托盘的除外
)
未被短路。
1)
关闭安全盖。
2)
更换安全开关。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
−
9123
“
部品排出托盘板
已满预告
”
1)
部品排出托盘板即将满。
9124
“
部品排出托盘板
已满
”
−
−
1)
部品排出托盘板已满。
1)
从部品排出托盘板上取下不良部品。
−
“
吸着高度计测
错误
” (
前侧
)
9125
“
吸着高度计测
错误
” (
后侧
)
−
−
1)
吸着部有障碍物。
2)
供料器未设置。
3)
吸嘴未设置。
4)
真空路径堵塞。
5)
真空传感器故障。
1)
清除吸着部的障碍物。
2)
设置供料器。
3)
设置吸嘴。
4)
清扫真空路径。
5)
更换真空传感器。
−
“
吸嘴更换错误
”
(
前侧
)
−
9126
“
吸嘴更换错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
吸嘴交换器的挡板动作不良。
2)
汽缸动作不良。
3)
有吸嘴变形、弯曲。
4)
邻接传感器不良。
5)
电磁阀不良。
1)
添加润滑脂。
2)
更换汽缸。
3)
更换吸嘴。
4)
更换邻接传感器。
5)
更换电磁阀。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-11
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
“
芯片吸着错误
”
(
前侧
)
9127
“
芯片吸着错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
芯片数据高度不良。
2)
供料器进给异常。
3)
吸着位置不良。
4)
吸着高度不良。
1)
修正芯片数据。
2)
更换编带供料器。
3)
生产数据示教
:
进行吸着位置示教。
4)
机器参数示教
:
进行吸着高度示教。
−
“
吸嘴脱落
” (
前侧
)
9128
“
吸嘴脱落
” (
后侧
)
−
−
1)
在吸着或实装中吸嘴脱落。
2)
真空传感器堵塞。
3)
真空传感器故障。
1)
确认吸嘴脱落后安装吸嘴。
2)
清扫真空路径。
3)
更换真空传感器。
−
“
高度计测值异常
”
(
前侧
)
9129
“
高度计测值异常
”
(
后侧
)
−
−
1)
吸着部有障碍物。
2)
供料器未设置。
3)
吸嘴未设置。
4)
真空路径堵塞。
5)
真空传感器故障。
1)
清除吸着部的障碍物。
2)
设置供料器。
3)
设置吸嘴。
4)
清扫真空路径。
5)
更换真空传感器。
−
“
引线检查错误
”
(
前侧
)
9130
“
引线检查错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
部品设置错误。
2)
芯片数据部品尺寸错误。
3)
引线检测器高度偏移量异常。
4)
引线检测器的连接器脱落。
5)
引线检测器故障。
1)
确认部品。
2)
重新确认芯片数据。
3)
进行机器参数示教。
4)
确认连接器。
5)
更换引线检测器。
−
9133
“
基板吸着泵
温度异常
”
−
−
吸着泵电机发生热效应断路。
1)
确认在泵电机内部是否有异物。
2)
泵电机的动力线的连接是否有松动。
3)
确认热设定是否正常
(2.4 A)
−
9134
“
冷却扇警告检测
”
A
台
搬送
4
B
台
搬送
4
A:
0x1143
00F0
bit3
B:
0x1143
01B0
bit3
1)
冷却扇故障或断线。
1)
用
[
输入确认
]
确认出异常时，请与本公司
联系。
−
9135
“
瞬间停止检测
”
A
台
搬送
23
B
台
搬送
23
0x1143
00F2
bit6
0x1143
01B2
bit6
1)
因停电等原因造成供电瞬间停止。
1)
因有自动复位功能，可再次启动。
频繁发生错误时，请与本公司联系。
−
9136
“
真空泵温度异常
”
A
台
搬送
1,2
B
台
搬送
1,2
0x1143
00F0
bit0
bit1
0x1143
01B0
bit0
bit1
1)
真空泵故障。
2)
热继电器的保护电流设定值不正确。
1)
复位热继电器，用
[
输出确认
]
确认动作有
异常时，请与本公司联系。
(
动作
: ON,
停止
: OFF)
2)
将
POWER
箱内的热继电器保护电流的
设定值设定为
2.4 A
。在设定后请复位热
继电器。
3.2.2
EJM8A-C-MMC03-A01-00