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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3-11 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 “ 芯片吸着错误 ” ( 前侧 ) 9127 “ 芯片吸着错误 ” ( 后侧 ) − − 1) 芯片数据高度不良。 2) 供料器进给异常。 3) 吸着位置不良。 4) 吸着高度不良。 1) 修正芯片数据。 2) 更换编带供料器。 3) 生产数据示教 : 进行吸着位置示教。 4) 机器参数示教 :…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-10
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9099
“
热补正识别错误
”
−
−
1)
热补正识别标记脏污。
2)
偏离了识别范围。
3)
基板识别照相机的
LED
灯不亮。
4)
仅单侧工作台灯不亮。
5)
图像未被显示。
6)
仅单侧工作台未被显示。
1)
清扫热补正标记。
2)
进行识别位置示教。
3)
检查连接器。
4)
更换
SLM1200B
基板，更换
SCV4EX
基
板。
5)
检查连接器。
6)
更换
SCV4EX
基板。
−
9111
“
编带进给开始
异常
”
−
−
1)
吸着位置不适合。
2)
编带供料器的动作不良。
3)
芯片数据高度设定错误。
1)
再次确认编带卷盘安装状态。
再次确认供料器设置状态。
2)
更换编带供料器。
3)
修正芯片数据。
−
9121
“
吸嘴确认错误
”
−
−
1)
吸嘴有错误、变形、缺口、脏污。
2)
线路传感器照相机脏污。
3) LED
灯不亮。
4)
仅单侧工作台灯不亮。
5)
图像未被显示。
6)
仅单侧工作台的图像未被显示。
1)
更换吸嘴。
2)
清扫照相机。
3)
检查连接器。
4)
更换
SLM1200B
基板，更换
SCV4EX
基
板。
5)
检查连接器。
6)
更换
SCV4EX
基板。
−
“
安全盖打开
”
(
前侧
)
A
台
搬送
17
B
台
搬送
17
0x1143
00F2
bit0
0x1143
01B2
bit0
9122
“
安全盖打开
”
(
后侧
)
A
台
搬送
18
B
台
搬送
18
0x1143
00F2
bit1
0x1143
01B2
bit1
1)
安全盖敞开。
2)
安全开关的故障。
3) SSR
继电器的故障。
4) NF2ACX
的
COV5,6,TRY.EP
(
带托盘的除外
)
未被短路。
1)
关闭安全盖。
2)
更换安全开关。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
−
9123
“
部品排出托盘板
已满预告
”
1)
部品排出托盘板即将满。
9124
“
部品排出托盘板
已满
”
−
−
1)
部品排出托盘板已满。
1)
从部品排出托盘板上取下不良部品。
−
“
吸着高度计测
错误
” (
前侧
)
9125
“
吸着高度计测
错误
” (
后侧
)
−
−
1)
吸着部有障碍物。
2)
供料器未设置。
3)
吸嘴未设置。
4)
真空路径堵塞。
5)
真空传感器故障。
1)
清除吸着部的障碍物。
2)
设置供料器。
3)
设置吸嘴。
4)
清扫真空路径。
5)
更换真空传感器。
−
“
吸嘴更换错误
”
(
前侧
)
−
9126
“
吸嘴更换错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
吸嘴交换器的挡板动作不良。
2)
汽缸动作不良。
3)
有吸嘴变形、弯曲。
4)
邻接传感器不良。
5)
电磁阀不良。
1)
添加润滑脂。
2)
更换汽缸。
3)
更换吸嘴。
4)
更换邻接传感器。
5)
更换电磁阀。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-11
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
“
芯片吸着错误
”
(
前侧
)
9127
“
芯片吸着错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
芯片数据高度不良。
2)
供料器进给异常。
3)
吸着位置不良。
4)
吸着高度不良。
1)
修正芯片数据。
2)
更换编带供料器。
3)
生产数据示教
:
进行吸着位置示教。
4)
机器参数示教
:
进行吸着高度示教。
−
“
吸嘴脱落
” (
前侧
)
9128
“
吸嘴脱落
” (
后侧
)
−
−
1)
在吸着或实装中吸嘴脱落。
2)
真空传感器堵塞。
3)
真空传感器故障。
1)
确认吸嘴脱落后安装吸嘴。
2)
清扫真空路径。
3)
更换真空传感器。
−
“
高度计测值异常
”
(
前侧
)
9129
“
高度计测值异常
”
(
后侧
)
−
−
1)
吸着部有障碍物。
2)
供料器未设置。
3)
吸嘴未设置。
4)
真空路径堵塞。
5)
真空传感器故障。
1)
清除吸着部的障碍物。
2)
设置供料器。
3)
设置吸嘴。
4)
清扫真空路径。
5)
更换真空传感器。
−
“
引线检查错误
”
(
前侧
)
9130
“
引线检查错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
部品设置错误。
2)
芯片数据部品尺寸错误。
3)
引线检测器高度偏移量异常。
4)
引线检测器的连接器脱落。
5)
引线检测器故障。
1)
确认部品。
2)
重新确认芯片数据。
3)
进行机器参数示教。
4)
确认连接器。
5)
更换引线检测器。
−
9133
“
基板吸着泵
温度异常
”
−
−
吸着泵电机发生热效应断路。
1)
确认在泵电机内部是否有异物。
2)
泵电机的动力线的连接是否有松动。
3)
确认热设定是否正常
(2.4 A)
−
9134
“
冷却扇警告检测
”
A
台
搬送
4
B
台
搬送
4
A:
0x1143
00F0
bit3
B:
0x1143
01B0
bit3
1)
冷却扇故障或断线。
1)
用
[
输入确认
]
确认出异常时，请与本公司
联系。
−
9135
“
瞬间停止检测
”
A
台
搬送
23
B
台
搬送
23
0x1143
00F2
bit6
0x1143
01B2
bit6
1)
因停电等原因造成供电瞬间停止。
1)
因有自动复位功能，可再次启动。
频繁发生错误时，请与本公司联系。
−
9136
“
真空泵温度异常
”
A
台
搬送
1,2
B
台
搬送
1,2
0x1143
00F0
bit0
bit1
0x1143
01B0
bit0
bit1
1)
真空泵故障。
2)
热继电器的保护电流设定值不正确。
1)
复位热继电器，用
[
输出确认
]
确认动作有
异常时，请与本公司联系。
(
动作
: ON,
停止
: OFF)
2)
将
POWER
箱内的热继电器保护电流的
设定值设定为
2.4 A
。在设定后请复位热
继电器。
3.2.2
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-12
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
“
芯片落下
” (
前侧
)
9143
“
芯片落下
” (
后侧
)
−
−
1)
从芯片识别开始到实装前的时间段内
芯片脱落。
2)
真空传感器堵塞或故障。
1)
清除落下的芯片后再次启动。
2)
用
[
轴信息
]
确认有异常时，请与本公司联
系。
−
“
芯片实装错误
”
(
前侧
)
9144
“
芯片实装错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
没有进行实装就返回。
2)
真空传感器堵塞或故障。
1)
清除吸嘴上残留的芯片后再次启动。
2)
用
[
轴信息
]
确认有异常时，请与本公司联
系。
−
“
芯片排出错误
”
(
前侧
)
9145
“
芯片排出错误
”
(
后侧
)
−
−
1)
因识别或吸着错误造成应排出的芯片
未排出。
2)
真空传感器堵塞或故障。
1)
清除吸嘴上残留的芯片后再次启动。
2)
用
[
轴信息
]
确认有异常时，请与本公司联
系。
−
9149
“
过滤器清洁
”
−
−
1)
吸嘴过滤器堵塞。
2)
吸嘴堵塞。
1)
清扫吸嘴过滤器。
2)
清扫吸嘴。
−
9158
“
拼接停止
”
−
−
1)
部品卷盘达到了设定长度。
2)
部品余数有错。
1)
进行拼接作业。
2)
正确设定余数。
−
9159
“
无拼接确认
”
−
−
1)
未正确进行拼接作业。
2)
错误地识别编带的拼接部。
1)
正确进行拼接作业。
2)
再次确认部品卷盘的安装状态。
确认供料器的接缝检测传感器
−
9162
“
吸着位置偏移被
检出
”
−
−
1)
供料器的吸着位置，以间距单位发生
偏移。
1)
通过按送料器的部品卷盘进给键，调整吸
着位置。
−
9167
“
环状负荷温度
异常
”
−
−
1)
机器内部的温度变为
55
°
C
以上。
1)
机器停止后，请确认发生部位的内部温
度。确认后，请与本公司联系。
−
9169
“
实装位置示教动
作条件错误
”
−
−
1)
实装位置示教中发生工件用完。
2)
实装位置示教中发生不良吸嘴。
1)
请补给部品。
2)
请设定为正确的吸着位置。
−
9170
“
供料器设定错误
”
−
−
1)
供料器在工序等待中被拔出，并在此
状态之下基板被搬入。
1)
请设置供料器。
−
9171
“
主供料器超时错
误
”
−
−
1)
在设定时间内向主供料器无响应。
1)
请调整
[
动作参数
]
的
[
主供料器超时
]
。
−
9172
“
主供料器异常
”
−
−
1)
供料器的故障。
1)
更换供料器。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00