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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3-14  多功能吸头 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9105 “ 拆卸异常 ” 9106 “ 安装异常 ” − − 1) 因吸嘴、吸嘴座、吸嘴交换器的灰尘 或污垢等导致吸嘴更换未正确进行。 2) 挡板故障。 1) 清扫吸嘴、吸嘴座、吸嘴交换器。 − 9150 “ 穿梭吸着 头吸着错误 ” − − 1) 从托盘吸着失败。 1) 请确…

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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-13
高速吸头
(12
吸嘴
)
·通用吸头
(8
吸嘴
)
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9053
“
发生不良吸嘴
”
−
−
1)
在特定的吸嘴上多次发生错误。
1)
用
[
机器设定
]
的
[
不良吸嘴
]
确定主要原因
(
吸着或识别错误
)
后，进行维修。
3.2.7
9054
“
不良吸嘴率超标
”
−
−
1)
吸嘴的不良判定值错误。
2)
不良吸嘴的个数超过了指定的数量。
1)
用
[
机器参数
]
的
[
不良判定值
]
确认判定值
是否有错误。
2)
用
[
机器设定
]
的
[
不良吸嘴
]
确定主要原因
(
吸着或识别错误
)
后，进行维修，并解除
不良吸嘴。
3.2.7
9176
“
基板弯曲量错误
”
− −
1)
超出了传感器的可计测范围。
1)
确认基板的弯曲。
2)
从传送带上拔出不良基板。
3)
将透镜清扫。
-
“
喷嘴高度量错误
”
(12
吸嘴用选购件
)
− −
1)
吸嘴有弯曲或缺口、或者有附着污垢。
2)
玻璃罩有污垢
3)
机器状态已变化。
1)
确认吸嘴后，如果有必要，就更换吸嘴。
2)
将玻璃罩清扫。
3)
执行
Z
轴原点示教内的部品厚度传感器
示教。
-
9177
“
喷嘴高度量错误
”
(8
吸嘴用选购件
)
1)
吸嘴有弯曲或缺口、或者有附着污垢。
2)
玻璃罩有污垢。
3)
机器状态已变化。
1)
确认吸嘴后，如果有必要，就更换吸嘴。
2)
将玻璃罩清扫。
3)
执行实装位置示教。
执行吸着位置示教内的部品厚度传感器
示教。
“
芯片厚度量错误
”
(12
吸嘴用选购件
)
− −
1)
玻璃罩有污垢。
2)
计测位置不正确。
1)
将玻璃罩清扫。
2)
执行
Z
轴原点示教内的部品厚度传感器
示教。
-
9178
“
芯片厚度量
错误
”
(8
吸嘴用选购件
)
1)
玻璃罩有污垢。
2)
计测位置不正确。
1)
将玻璃罩清扫。
2)
执行实装位置示教。
执行吸着位置示教内的部品厚度传感器
示教。
9183
“
基板弯曲范围
越过
”
− −
1) "
基板弯曲斜度容许值
"
超过了不良判
定值以上。
1)
确认基板的弯曲。
2)
从传送带上拔出不良基板。
-
9191
“
芯片厚度范围
越过
”
− −
1)
芯片厚度超出了「厚度容许值」。
1)
确认芯片数据。
2)
确认部品。
3)
执行吸着位置示教。
-
9192
“
吸嘴高度超出
范围
”
− −
1)
吸嘴高度超出了「高度容许值」。
1)
确认吸嘴程序库。
2)
确认吸嘴。
-
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-14
多功能吸头
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9105
“
拆卸异常
”
9106
“
安装异常
”
−
−
1)
因吸嘴、吸嘴座、吸嘴交换器的灰尘
或污垢等导致吸嘴更换未正确进行。
2)
挡板故障。
1)
清扫吸嘴、吸嘴座、吸嘴交换器。
−
9150
“
穿梭吸着
头吸着错误
”
−
−
1)
从托盘吸着失败。
1)
请确认有吸着错误的部品。
−
9151
“
穿梭吸着
头交接错误
”
−
−
1)
向搬送部交接失败。
1)
请确认有交接错误的部品。
−
9152
“
穿梭搬送
头吸着错误
”
−
−
1)
从吸着头的吸着失败。
1)
请确认有吸着错误的部品。
−
9153
“
穿梭搬送
头交接错误
”
−
−
1)
向搬送部的交接失败。
1)
请确认有交接错误的部品。
−
9154
“
穿梭吸着
头排出错误
”
−
−
1)
部品的排出失败。
1)
请确认吸着错误的部品。
−
9155
“
穿梭吸着
头上升异常
”
−
−
1)
在吸着吸头动作时
,
未检测出汽缸的
上限传感器。
1)
确认吸着头的上限传感器。
−
9163
“
自律最优数据
生成错误
”
− −
1)
软件处理不当。
1)
确认发生错误时的状况和错误内容后，请
与本公司联系。
−
9166
“
不良部品排出
传送带错误
”
AR12,
12
BR12,
12
0x1143
0031
bit3
0x1143
0091
bit3
0x1143
01e1
bit3
0x1143
0241
bit3
1)
已满传感器
15
秒钟以上被遮光。
2)
已满传感器破损。
1)
请取出排出传送带上的部品。
2)
请更换已满传感器。
−
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CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-15
3.1.5
紧急停止错误
各类型通用
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
0007
“
紧急停止开关
ON”
−
−
1)
紧急停止按钮被按下。
2)
紧急停止按钮故障。
3) EMGA
或
EMGB
的连接器脱落。
4) NF2ACX#1
的
(EMG1)
短路连接器
脱落。
5) NF2ACX
故障。
6) 12 V
线和框架之间发生了短路。
1)
要解除时，请将紧急停止按钮往箭头所示
的方向旋转。
I/O (
通用
-No.17, 21)
2)
更换紧急停止开关。
3)
检查连接器。
4)
检查连接器。
5)
更换
NF2ACX
基板。
6)
在紧急停止开关
11, 21
之间确认
24 V
。
−
0008
“
伺服开关
OFF”
−
−
1)
使伺服开关置于
OFF (O)
。
2)
伺服开关故障。
3)
伺服开关
~ NF0FCX
之间断线。
4) NF0FCX
故障。
1)
将伺服开关置于
ON ( I )
。
I/O (
通用
-No.20,24)
2)
更换伺服开关。
3)
检查是否接通。
4)
更换
NF0FCX
基板。
−
0009
“
气压异常
”
−
−
1)
气压下降了。
2)
气压检测设定过高。
3) MR
装置部连接器脱落一半。
4) NF18CXIN0
连接器脱落。
5)
电缆断线。
1)
供给
0.49 MPa ~ 0.54 MPa
的气压。
I/O
(
通用
-No.9)
2)
请将气压检测值设为
0.45 MPa
。
3)
确认
MR
装置部的连接器。
4)
检查连接器。
5)
检查是否接通。
−
17
“
基板搬送错误
”
A
台
搬送
10~13
B
台
搬送
10~13
1143-
00F1H
bit1~4
1)
因是缺口基板，基板检测传感器无反
应。
2)
基板没有移动到传感器的上方。
3)
基板的颜色浅。
(
其他的基板则没问题
)
4)
传感器的上方虽然有基板但传感器没
有反应。
5) EL1ACA
基板上的连接器脱落。
6)
传感器故障。
7) EL1ACA
基板故障。
1)
对于缺口基板请调整基板检测传感器的
位置。
2)
变更基板搬送押入时间。
(
标准
100 ms)
3)
请将错误样品送至本公司。
4)
调整传感器的位置
(
旋钮
)
。
5)
检查连接器。
6)
更换传感器。
7)
更换
EL1ACA
基板。
−
20
“
支撑销宽度调整
干涉错误
”
−
轴信息
1)
相对于基板尺寸支撑销的位置不适
合。
2)
检测传感器
PHILK1
或
PHILK2
被
遮光。
3) PHILK1T
或
PHILK2T
未投光。
4)
对象传感器断线。
5) EL1ACA
基板故障。
1)
确认基板的尺寸。
2)
确认传感器的位置。
→
无信号区
(00
mm)
→
规格
3)
用
EL1ACA#5
或
EL1ACA#5B
的连接
器
C7
的
1
号确认
24 V
。
4)
更换传感器。
5)
更换
EL1ACA
基板。
−
51
“
传送带宽度调整
错误
”
−
−
1)
传送带上有基板。
2)
基板检测传感器位置不良。
3)
基板检测传感器故障。
1)
取出基板。
2)
调整传感器的位置。
3)
更换传感器。
−
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