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CM602-L 维修手册 3.1 错误信息一览表 Pa ge 3-21 错误 代码 错误信息 I/O No. 地址 错误原因 检查和对策 参照 9406 “SSR 准备错误 ” 18,22 1143- 1080H bit1 bit5 1) 安全盖敞开。 2) 安全紧急停止 21,22 之间的接点不 良。 3) SSR 故障。 4) NF2ACX 的 COV5,6,TRY.EP ( 带托 盘的除外 ) 未被短路。 1) 关闭安全盖。 2)…
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-20
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9380
“
吸着部托盘板
No
设定错误
”
−
−
1)
要在吸着部设定的托盘板
No
不正确。
1)
请确认托盘的吸着位置及供给位置的托
盘板
No
的设定状况，并将其设定为正确
状态。
−
9386
“
支架更换下降
异常
”
A
台
搬送
27,29
B
台
搬送
27,29
A:
0x1143
0118
bit2,4
B:
0x1143
01D8
bit2,4
1)
下限传感器的故障。
2)
电磁阀的故障。
3)
汽缸轴有污垢。
1)
更换下限传感器。
2)
更换电磁阀。
3)
清扫汽缸轴、添加润滑脂。
−
9399
“
配线错误
”
−
−
1)
发生了配线异常。
1)
请确认
[
机器调整
]
的
[
配线信息
]
的错误内
容并进行恢复。
−
9400
“
轴错误
”
−
−
1)
不能确定轴错误发生的主要原因。
1)
请确认错误发生时的状况和内容，并与本
公司联系。
−
9401
“
紧急停止开关
ON”
17,21
1143-
1080H
bit0
bit4
1)
按下了紧急停止按钮。
2)
紧急停止按钮故障。
3) EMGA
或
EMGB
的连接器脱落。
4) NF2ACX#1
的
(EMG1)
短连接器脱
落。
5) NF2ACX
故障。
6)
未输出
24 V
电压。
1)
要解除时，请将紧急停止按钮往箭头所示
的方向旋转。
I/O (
通用
-No.17, 21)
2)
更换紧急停止按钮。
3)
检查连接器。
4)
检查连接器。
5)
更换
NF2ACX
基板。
6)
确认紧急停止按钮
11, 21
之间为
24 V
。
−
9402
“
安全盖打开
”
(
前侧
)
A
台
搬送
17
B
台
搬送
17
A:
1143-
00F2H
bit0
B:
0x1143-
01B2
bit0
9403
“
安全盖打开
”
(
后侧
)
A
台
搬送
18
B
台
搬送
18
A:
1143-
00F2H
bit1
B:
0x1143-
01B2
bit1
1)
安全盖开着。
2)
安全开关故障。
3) SSR
继电器故障。
4) NF2ACX
的
COV5,6,TRY.EP (
带托
盘除外
)
未被短路。
1)
关闭安全盖。
2)
更换安全开关。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
−
9404
“
编带浮起
” (
前侧
)
AF56,
60
BF48,
52
0x1143
0061
bit7
0x1143
0062
bit3
0x1143
0211
bit7
0x1143
0212
bit3
9405
“
编带浮起
” (
后侧
)
AR56,
60
BR48,
52
0x1143
00C1
bit7
0x1143
00C2
bit3
0x1143
0271
bit7
0x1143
0272
bit3
1)
压紧胶带被切断，传感器被遮光。
2)
芯片等卡在供料器下面。
3)
传感器故障。
4) NF0ECX#2,11
基板故障。
(
前
)
5) NF0ECX#4,13
基板故障。
(
后
)
1)
重新设置压紧胶带。
2)
清除、清扫、供料器的进给确认。
3)
更换传感器。
4)
更换
NF0ECX#2,11
基板。
(
前
)
5)
更换
NF0ECX#4,13
基板。
(
后
)
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-21
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址
错误原因
检查和对策
参照
9406
“SSR
准备错误
”
18,22
1143-
1080H
bit1
bit5
1)
安全盖敞开。
2)
安全紧急停止
21,22
之间的接点不
良。
3) SSR
故障。
4) NF2ACX
的
COV5,6,TRY.EP (
带托
盘的除外
)
未被短路。
1)
关闭安全盖。
2)
更换紧急停止按钮。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
3.2.5
9407 ~
9422
“
环状负荷错误
”
(#0~15)
−
−
1)
配线发生异常。
1)
请确认
[
机器调整
]
的
[
环状负荷信息
]
的错
误内容，并进行恢复。
−
9423
“
电压下降
”
−
−
1)
伺服驱动器异常。
1)
在
POWER
箱内有错误发生的轴其驱动
器前面的
LED
上显示错误代码。
请确认错误代码，并根据维修手册的伺服
驱动器错误代码一览表采取相应的对策。
∗
再次启动时，请先使机器的电源置于
OFF (O)
，然后再启动。
3.2.6
9424
“
吸头异常
”
−
−
1)
处于按下紧急停止按钮的状态。
2)
紧急停止按钮的故障或断线。
1)
要解除时，请将紧急停止按钮往箭头所示
的方向旋转。
(
前后各
1
处
)
2)
通过
[
输入确认
]
发现异常时，请与本公司
联系。
−
9425
“
主体
CPU
联锁
指令
”
−
−
1)
从机器的软件侧检测到了联锁信号。
1)
请根据错误画面确认错误的内容，并采取
对策。
−
9426
“
吸嘴突入干涉
区域
” (
前侧
)
1)AF22,
BF22
2)AF20,
BF20
0x1143
0032
bit5
0x1143
012E
bit5
0x1143
0092
bit5
0x1143
0242
bit5
9427
“
吸嘴突入干涉
区域
” (
后侧
)
1)AR22,
BR22
2)AR20,
BR20
0x1143
0032
bit3
0x1143
012E
bit3
0x1143
0092
bit3
0x1143
0242
bit3
1) Z
轴干涉领域传感器故障或断线。
2) Y
轴干涉领域传感器故障或断线。
1, 2)
用
[
输入确认
]
发现异常时，请与本公司联
系。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00
CM602-L
维修手册
3.1
错误信息一览表
Page 3-22
错误
代码
错误信息
I/O
No.
地址 错误原因
检查和对策
参照
9428
“
气压异常
”
9
1143-
0001H
bit0
1)
气压下降。
2)
气压检测设定过高。
3)
连接器脱落一半。
4) NF18CXIN0
连接器脱落一半。
5)
电缆断线。
1)
供给
0.49 MPa ~ 0.54 MPa
的空气。
I/O
(
通用
-No.9)
2)
将气压检测值设定为
0.45 MPa
。
3)
确认
MR
装置部的连接器。
4)
检查连接器。
5)
检查是否接通。
3.2.1
9429
“
瞬间停止检测
”
−
−
1)
因停电等原因，造成供电瞬间停止。
1)
因有自动复位功能，可重新启动。
频繁发生错误时，请与本公司联系。
−
9431
“
伺服开关
OFF”
−
−
1)
伺服开关
OFF (O)
。
2)
伺服开关故障。
3)
伺服开关
~ NF0FCX
之间断线。
4) NF0FCX
故障。
1)
将伺服开关置于
ON ( I )
。
I/O (
通用
-No.20,24)
2)
更换伺服开关。
3)
检查是否接通。
4)
更换
NF0FCX
基板。
−
9432
“
安全准备错误
”
−
−
1)
盖敞开。
2)
紧急停止
21, 22
之间的接点不良。
3) SSR
故障。
4) NF2ACX
的
COV5, 6, TRY.EP (
带托
盘除外
)
未被短路。
1)
关闭盖。
2)
更换紧急停止开关。
3)
更换
SSR
继电器。
4)
检查连接器。
−
9433
“Y
轴干涉
”
−
−
1)
前臂和后臂发生干涉。
2)
传感器输入确认。
PH133
、
PHC33
3)
+
超限传感器被遮光。
4)
传感器故障。
1)
从对面吸头上挪开。
2)
检查
I/O
。
3)
检查
I/O
。
4)
更换传感器。
−
9434
“
驱动器错误
”
−
−
1)
参照
AXIS ERROR
。
1)
参照
AXIS ERROR
。
−
9436
“
支撑交换位置
”
−
−
1)
支撑更换位置没有完全下降。
2)
有异物卡住。
3)
支撑更换检测传感器故障。
4) NF2ACX
基板故障。
5)
传感器位置偏移。
1)
确认上下轴的润滑脂。
2)
清除工作台
⇔
主体基座之间的异物。
3)
更换传感器。
4)
更换基板。
5)
调整传感器的位置。
−
9438
“
监控器计时错误
”
−
−
1)
可判断为基板内的
IC
破损。
1)
通过显示维护模式的环状负荷信息一览
来显示电压和温度。请将该信息的内容与
本公司联系。
−
9439
“(
+
)
超限
”
−
−
1)
+
超限传感器被探片遮光。
1)
请将轴退避至不能遮光超限传感器的位
置。
−
9440
“TP,TL
轴同时
动作
”
−
−
1) TP
轴和
TL
轴同时接收了由主机设定
的指令时，因硬件侧的联锁而导致的
停止。
1)
请与本公司联系。
−
EJM8A-C-MMC03-A01-00